في هذا الشارح، سوف نتعلَّم كيف نطبِّق التكامل لحل المسائل التي تتضمَّن الحركة في خط مستقيم.
عندما يتحرَّك الجسيم في خط مستقيم، يُوصف موقعه بإحداثي واحد في اتجاه الحركة. من خلال تسمية هذا الاتجاه بالمحور ، يمكننا وصف موضع الجسيم عند الزمن باستخدام الدالة . تُعرَّف الإزاحة للجسيم على أنها التغير في الموضع؛ ومن ثَمَّ، فإن: هي إزاحة الجسيم عند الزمن بدءًا من الزمن .
نحن نعلم أن السرعة اللحظية هي معدل تغير الموضع بالنسبة إلى الزمن، . بما أننا نعمل هنا في بُعد واحد، فإن متجه السرعة عند هو: حيث هو متجه وحدة في اتجاه المحور . لذا، فإن هي مركِّبة متجِه السرعة في اتجاه محور الحركة، المُعرَّف هنا على أنه المحور . لاحظ أن متجهي الموضع والإزاحة يمكن تعريفهما بالطريقة نفسها:
سنتعرف الآن على كيفية إيجاد التغير في الموضع، أي الإزاحة، بمعلومية الدالة .
إذا كانت السرعة ثابتة؛ فإننا نجد بسهولة أن الإزاحة خلال فترة ما هي:
إذا مثَّلنا السرعة بالنسبة إلى الزمن بيانيًا، فسنجد أن الإزاحة تساوي مساحة المستطيل الذي عرضه وارتفاعه .
عندما تتغير السرعة مع الزمن، تظل الإزاحة هي المساحة الموجودة أسفل منحنى .
كيفية: إيجاد الإزاحة خلال فترة زمنية مُعطاة باستخدام دالة السرعة
بما أن ، فإن الإزاحة، ، أي التغير في موضع جُسيم يتحرك في خط مستقيم من ، إلى ، هي:
نلاحظ أنه يمكننا إيجاد الإزاحة خلال فترة ما عن طريق تكامل دالة السرعة من ، إلى .
دعونا نستخدم ذلك في المثال الأول.
مثال ١: إيجاد الإزاحة خلال فترة زمنية مُعطاة بمعلومية دالة السرعة
بدأت سيارةٌ الحركةَ في خط مستقيم من نقطة ثابتة بَدْءًا من السكون. كانت سرعتها بعد ثانية مُعطاة بالعلاقة: م/ث، .
احسب إزاحة السيارة عندما يكون .
الحل
نحن نعلم أن السرعة هي مشتقة الموضع بالنسبة إلى الزمن؛ ومن ثَمَّ، فيمكننا الحصول على التغير في الموضع من ، إلى عن طريق تكامل دالة السرعة بين هذين الزمنين كما يلي:
بما أن السرعة مقيسة بوحدة م/ث، ونحن نجري التكامل بالنسبة إلى بوحدة الثانية، فإن الإزاحة تكون مقيسة هنا بوحدة المتر.
إزاحة السيارة عندما يكون هي: ٢ ١٨٧ م.
إذا كانت السرعة اللحظية هي مشتقة بالنسبة إلى الزمن، فإن الموضع هو المشتقة العكسية للسرعة . ويمكن كتابته باستخدام تكامل غير محدد على الصورة التالية:
إذا كانت الإزاحة معرَّفة على أنها التغير في الموضع بدءًا من الموضع عند زمن معين، ، فإن . وعليه، ، ودالة الإزاحة تكون أيضًا مشتقة عكسية لـ :
لا يمكن تعريف المشتقة العكسية بشكل فريد من دالة مشتقتها؛ لأن إضافة أي ثابت للدالة لا يغير مشتقتها. ونقول إنه يمكن تعريف تكامل جميع الدوال البدائية بإضافة ثابت جمعي، يُسمى ثابت التكامل. سيتيح لنا الشرط الابتدائي للموضع (أي الموضع عند زمن معين) أو للإزاحة إيجاد ثابت التكامل هذا؛ ومن ثَمَّ الدالة الصحيحة للموضع أو الإزاحة.
هيا نَرَ كيف نفعل ذلك من خلال المثال الآتي.
مثال ٢: إيجاد دالة الإزاحة بمعلومية دالة السرعة
يتحرَّك جسيم في خط مستقيم؛ حيث كانت سرعته عند الزمن ثانية تُعطَى بالعلاقة: ، .
إذا كان موضع الجسيم الابتدائي من نقطة ثابتة ٢٠ م، فأوجد تعبيرًا يدل على إزاحته بالنسبة إلى هذه النقطة الثابتة عند الزمن ثانية.
الحل
تعرَّف إزاحة الجسيم عند الزمن ثانية على أنها التغير في الموضع بالنسبة إلى نقطة ثابتة مُعطاة. عندما يتحرك الجسيم في خط مستقيم، تُوصف إزاحته بدالة الإزاحة، ، وهي مشتقة عكسية لـ :
بالتعويض بالتعبير المُعطى لـ ، نحصل على:
الحل العام للمشتقة العكسية لـ هو ، حيث هو ثابت التكامل.
نحن نعلم من المعطيات أن الموضع الابتدائي للجسيم من النقطة الثابتة هو ٢٠ م؛ وهو ما يعني أن الإزاحة عند هي ٢٠ م. ومن ثَمَّ، نجد أن: أي إن:
إذن، دالة الإزاحة هي:
تجدر الإشارة إلى أنه يمكننا حل المثال السابق باستخدام تكامل محدد بين الزمن المُعطى في الشرط الابتدائي، ، والزمن، . نحن نعلم بالفعل أن: ومن ثَمَّ، فإن:
ينطبق الأمر نفسه على دالة الإزاحة. في المثال السابق، يمكننا كتابة
الطريقتان متماثلتان تمامًا. لكن غالبًا ما يكون من الأسرع إيجاد المشتقة العكسية أولًا ثم استخدام الشرط الابتدائي لإيجاد ثابت التكامل، خاصةً عندما يكون الشرط الابتدائي المُعطى ليس عند .
دعونا نلخص طريقة إيجاد دالة الإزاحة باستخدام دالة السرعة.
كيفية: إيجاد دالة الإزاحة باستخدام دالة السرعة
بما أن ، فإننا نوجد أولًا المشتقة العكسية لـ على الصورة ، حيث هي دالة في ، بحيث ، هو ثابت.
بعد ذلك، نستخدم الشرط الابتدائي المُعطى لإيجاد بحل المعادلة:
هيا نُلْقِ نظرة على عجلة جسيم يتحرك في خط مستقيم. العجلة اللحظية هي مشتقة السرعة بالنسبة إلى الزمن. وهذا يعني أن التغير غير الصفري في السرعة تصاحبه عجلة غير صفرية، تمامًا مثلما تُصاحب التغير غير الصفري في الموضع سرعة غير صفرية. فنلاحظ أنه يمكن تطبيق العلاقات بين السرعة والموضع على العجلة والسرعة.
كيفية: إيجاد التغير في السرعة خلال فترة زمنية مُعطاة بمعلومية دالة العجلة
التغير في سرعة جسيم يتحرك في خط مستقيم بين زمنين، ، هو:
دعونا نطبِّق ذلك على المثال الآتي.
مثال ٣: إيجاد السرعة الابتدائية بمعلومية دالة العجلة والسرعة عند زمن معين
يتحرك جسيم في اتجاه المحور . عند الزمن ثانية، تُعطى عجلته بالعلاقة ، .
إذا كانت سرعة الجسيم عند تساوي ٢٨ م/ث، فما سرعته الابتدائية؟
الحل
لدينا هنا دالة العجلة وقيمة السرعة عند الزمن . عندما يتحرك جسيم في خط مستقيم، فإننا نعلم أن تكامل دالة العجلة بين زمنين يعطينا التغير في السرعة كما يلي:
نفترض أن الزمن الابتدائي (بما أن )، وأن ؛ ومن ثَمَّ، يمكننا إيجاد السرعة الابتدائية المجهولة. بعد ذلك، نعوض بالتعبير المُعطى لـ لنحصل على:
بما أن ، فإن: وعليه، نجد أن:
إذن، السرعة الابتدائية للجسيم تساوي ٨ م/ث.
كيفية: إيجاد دالة السرعة باستخدام دالة العجلة
بالطريقة نفسها التي يمكننا بها إيجاد دالة الموضع أو دالة الإزاحة من خلال دالة السرعة، يمكننا إيجاد دالة السرعة من خلال دالة العجلة بما أن السرعة هي المشتقة العكسية للعجلة :
دعونا نتناول في المثال الآتي كيفية إيجاد دالة السرعة باستخدام دالة العجلة لحل مسألة ما.
مثال ٤: إيجاد الزمن اللازم للوصول إلى سرعة معينة بمعلومية دالتَيِ العجلة والسرعة
يتسارع جسيم بمُعدَّل م/ث٢ بعد ثانية من الحركة في خط مستقيم. إذا كانت ، فما المدة الزمنية التي تستغرقها السرعة للوصول إلى ٥٠ م/ث؟ قرِّب إجابتك لأقرب منزلتين عشريتين.
الحل
لدينا هنا دالة العجلة والسرعة الابتدائية، والمطلوب منا هو إيجاد المدة الزمنية التي تستغرقها السرعة للوصول إلى ٥٠ م/ث. بعبارة أخرى، بما أن الزمن الابتدائي هو ، فإننا نريد إيجاد الزمن الذي تكون عنده . سنتمكن من إيجاد ذلك إذا أوجدنا دالة السرعة أولًا، ، ثم حللنا .
بما أن الجسيم يتحرك في خط مستقيم، فإن: بالتعويض بالتعبير المُعطى لـ ، نجد أن:
بعد ذلك، يمكننا إيجاد ثابت التكامل، ، باستخدام معلومة أن :
إذن، دالة السرعة للجسيم هي:
نحن نريد إيجاد قيمة التي تكون عندها ، أي عندما تكون:
بإعادة ترتيب المعادلة، نحصل على:
وباستخدام صيغة المميز، نجد أن هذه المعادلة لها حلان:
بما أن هو الزمن المنقضي بالثانية، فهو موجب. إذن، لا يمكن أن يكون حلًّا. وبذلك، نكون قد استنتجنا أن الجسيم يستغرق ٤٫٨٨ ثوانٍ للوصول إلى السرعة ٥٠ م/ث.
دعونا نُلقِ نظرة الآن على مثال نستخدم فيه معنى المشتقات في سياق جسيم متحرك لإيجاد سرعته القصوى.
مثال ٥: إيجاد السرعة القصوى والمسافة المقطوعة المناظرة بمعلومية دالة العجلة والسرعة الابتدائية
بدأ جسيم حركته في خط مستقيم. عجلة الجسيم عند الزمن ثانية بعد أن بدأ حركته تُعطى بالعلاقة: ، . أوجد السرعة القصوى للجُسيم، والمسافة التي قطعها قبل وصوله إلى هذه السرعة، إذا كانت سرعته الابتدائية تساوي ٠ م/ث.
الحل
المطلوب منا هو إيجاد السرعة القصوى للجسيم. في سياق الدوال، يعني هذا إيجاد قيمة قصوى للدالة، ونحصل عليها عندما تساوي مشتقتها صفرًا. مشتقة السرعة هي العجلة. لذا، فإننا نبحث عن الزمن الذي تكون عنده .
نحن نعلم من المعطيات أن ، ، ومن ثم، فإن عندما يكون ، أي عندما يكون بما أن .
نلاحظ أن العجلة تكون موجبة بين ، ، ثم تصبح سالبة بعد ذلك. يعني هذا أن الجسيم يبدأ التحرك من السكون في الاتجاه الموجب، وأن سرعته تزداد بين ، . لكن بدءًا من ، نجد أن العجلة سالبة؛ لذا تقل سرعة الجسيم إلى أن تصل إلى الصفر، فيصبح الجسيم في حالة سكون لحظي، وعند هذه النقطة يغير الجسيم اتجاه حركته ويبدأ في التحرك في الاتجاه السالب.
وبذلك، تصل السرعة بالفعل إلى قيمة عظمى عند .
علينا الآن إيجاد دالة السرعة لحساب قيمتها (القصوى) عند .
لدينا هنا دالة العجلة، ، ونحن نعلم أن الجسيم بدأ التحرك من السكون (أي إن ). ومن ثَمَّ، يمكننا إيجاد دالة السرعة باستخدام: حيث هو ثابت يُسمى ثابت التكامل.
بما أن ، فإن:
إذن، ، وهذا يعني أن:
السرعة القصوى، ، تكون عند ؛ ومن ثَمَّ، فإن:
لإيجاد المسافة، ، التي قطعها الجسيم خلال أول ثانية، علينا ببساطة إيجاد مقدار الإزاحة بين ، ، بما أن الجسيم كان يتحرك دائمًا في الاتجاه نفسه خلال هذه الفترة الزمنية. وهكذا، نجد أن:
بذلك، نكون قد وجدنا أن: ، .
تجدر الإشارة إلى أنه على الرغم من أن المسافة تكون دائمًا موجبة، يمكن أن تكون مركبة الإزاحة (وهي هنا في بُعد واحد) سالبة. على الرغم من أننا عرفنا أن الجسيم يتحرك في الاتجاه الموجب خلال أول ثانية، فقد استخدمنا خطي القيمة المطلقة في المثال السابق لنكون أكثر دقة.
لقد تناولنا حتى الآن دالة السرعة ودالَّة العجلة عندما يكونان دالتين في الزمن. لكن في بعض الأمثلة، يمكن أن تكون العجلة على صورة دالَّة في الموضع أو الإزاحة. على سبيل المثال، دعونا ننظر إلى حركة في خط مستقيم في اتجاه المحور ، وسنجد أن لدينا:
يمكننا بعد ذلك تغيير المتغير باستخدام قاعدة السلسلة. ومن ثَمَّ، نحصل على:
بما أن: ، نجد أن:
بفصل المتغير في أحد الطرفين، والمتغير في الطرف الآخر، نحصل على:
بعد ذلك، نكامل كل من الطرفين لنجد أن: وهو ما يعطينا: حيث هو ثابت التكامل.
كيفية: إيجاد دالة السرعة باستخدام العجلة على صورة دالة في الإزاحة
يمكننا إيجاد دالة السرعة باستخدام العجلة على صورة دالة في الإزاحة عن طريق تكامل بالنسبة إلى . وهذا يعطينا: حيث هو ثابت التكامل.
باستخدام الموضع الابتدائي ، والموضع النهائي ، والسرعة الابتدائية ، والسرعة النهائية ، يصبح لدينا:
دعونا نَرَ كيف نطبِّق ذلك في المثال الأخير.
مثال ٦: إيجاد سرعة جسيم بمعلومية عجلته على صورة دالة في الإزاحة
بدأ جسيم حركته من السكون في خط مستقيم. عجلته مقيسة بوحدة متر لكل ثانية مربعة، والمسافة من نقطة بداية الحركة مقيسة بوحدة المتر وكلتاهما تحققان المعادلة: . أوجد سرعة الجسيم عندما تكون .
الحل
لدينا هنا عجلة جسيم يتحرك في خط مستقيم على صورة دالة في الإزاحة. نحن نعلم أيضًا أن الجسيم بدأ حركته من السكون؛ وهو ما يعني أن عند بما أن مقيسة من نقطة البداية. تجدر الإشارة هنا إلى أن هي المسافة المقيسة من نقطة البداية. وعليه، بما أن العجلة دائمًا موجبة ( لكل قيم )، لن يتغير اتجاه السرعة. إذن، السرعة المتجِهة هنا هي نفسها السرعة.
علينا هنا إيجاد السرعة عندما تكون: .
دعونا نتذكر أن تكامل العجلة بالنسبة إلى يعطينا: حيث هو ثابت التكامل.
باستخدام الشرطين الابتدائيين، نجد أن:
بما أننا نعرف أن: موجبة، فإن:
عندما تكون ، فإن سرعة الجسيم هي: .
في المثال السابق، كان يمكننا أيضًا إيجاد دالة السرعة. باستخدام: حيث هو ثابت التكامل، نجد أن:
لإيجاد الثابت ، فإننا نستخدم الشرطين الابتدائيين المُعطيين، عند ، وهو ما يعطينا:
وبذلك، يصبح لدينا: أي إن:
في هذا المثال، كان لدينا معلومة أن: دائمًا موجبة. لهذا السبب، تمكننا من أخذ الجذر التربيعي الموجب لـ لإيجاد مقدار يعبر عن . ولكن بوجه عام، علينا النظر إلى الجذرين الممكنين، ثم استخدام البيانات المُعطاة لتحديد الجذر الصحيح.
دعونا نلخِّص الآن النقاط الرئيسية في هذا الشارح.
النقاط الرئيسية
- الإزاحة، ، لجسيم يتحرك في خط مستقيم بين زمنين ، تُعطى بالعلاقة:
- الموضع، ، والإزاحة، ، لجسيم يتحرك في خط مستقيم هما مشتقتان عكسيتان للسرعة، :
- التغير في سرعة جسيم يتحرك في خط مستقيم بين زمنين ، يُعطى بالعلاقة:
- السرعة ، هي مشتقة عكسية للعجلة :
- تكامل العجلة بالنسبة إلى يعطينا: حيث هو ثابت التكامل.
- باستخدام الموضع الابتدائي ، والموضع النهائي ، والسرعة الابتدائية ، والسرعة النهائية ، نجد أن: