Aula: Matrizes de Rotação

Determine, em relação à base canónica, a matriz que roda todos os vetores em em sentido anti-horário em torno da origem um ângulo de .

Encontre, com relação à base padrão, a matriz que rotaciona cada vetor em no sentido anti-horário sobre a origem através de um ângulo de .

Descreva o efeito geométrico da transformação produzida plea matriz .