Leçon : Équilibre d'un corps rigide

est une échelle homogène de poids 177 N. L'extrémité repose sur un sol rugueux horizontal, et l'extrémité contre un mur lisse vertical. L'échelle est inclinée d'un angle de par rapport à l'horizontale, et le coefficient de frottement entre le sol et l'échelle est . Détermine le poids maximal qu'on peut suspendre à l'extrémité sans que l'échelle glisse.

Une barre uniforme de poids 10 N et de longueur 12,5 m est au repos avec son extrémité sur un plan horizontal rugueux et le point (entre et ) est attaché avec un clou horizontal lisse, qui est 5,7 m au-dessus du plan horizontal. Si la barre est sur le point de glisser lorsqu'elle est inclinée par rapport à l'horizontale et dont la tangente est , détermine le coefficient de friction entre la barre et le plan horizontal.

Sur la figure, une barre uniforme de longueur 104 cm et de poids 8 N est fixée à une charnière contre un mur vertical, tandis que son extrémité libre est fixée par une corde légère à un point situé sur le mur directement au-dessus de la charnière. Un autre objet pesant 6 N est suspendu à partir de la barre comme le montre la figure. Si la barre est en équilibre statique horizontal, alors détermine l'intensité de la réaction du mur à la charnière, arrondie au dixième près, et sa direction depuis l'horizontale, arrondie à la minute d'arc près.