في هذا الشارح، سوف نتعلَّم كيف نُوجِد المشتقات الثانية، والمشتقات ذات الرُّتب العُليا للمعادلات البارامترية، عن طريق تطبيق قاعدة السلسلة.
المعادلات البارامترية هي طريقة يُمكننا من خلالها التعبير عن متغيِّرات معادلة بدلالة بارامتر. على سبيل المثال، إذا كان لدينا معادلة بدلالة المتغيِّرين ، ، إذن يُمكننا كتابة معادلتين بارامتريتين لهذين المتغيِّرين بدلالة البارامتر، ، على النحو الآتي:
ملاحظة
يُمكن استخدام المعادلات البارامترية في أيِّ نظام إحداثي، وليس فقط النظام الكارتيزي. على سبيل المثال، إذا أردنا تمثيل بعض الإحداثيات القطبية بالمعادلات البارامترية، يُمكننا التعبير عن ، بدلالة بارامتر.
ويُمكننا إيجاد مشتقة بالنسبة إلى بدلالة المعادلات البارامترية باستخدام التعريف الآتي.
تعريف: مشتقة المعادلة البارامترية
نفترض أن ، دالتان قابلتان للاشتقاق؛ حيث ، معادلتان بارامتريتان:
إذن يُمكننا تعريف مشتقة بالنسبة إلى على الصورة: عندما تكون .
المشتقة الأولى لمعادلة ما يُمكن أن تكون أداة مُفيدة جدًّا لإيجاد معادلات المماسات والخطوط العمودية على المنحنى، أو لحساب الميل على امتداد المنحنى. والمشتقة الثانية، أو ، يُمكن أن تمُدَّنا أيضًا بمعلومات مُفيدة عن تحدُّب المنحنى.
قد تعتقد أنه يُمكننا إيجاد المشتقة الثانية عن طريق إيجاد المشتقات الثانية للمعادلات البارامترية بالنسبة إلى ، وقسمة على ، كما فعلنا مع المشتقة الأولى. لكن لا يُمكننا تطبيق ذلك، كما سترى.
إننا نتمكَّن من إيجاد المشتقة الثانية لـ بالنسبة إلى من خلال اشتقاق المشتقة الأولى بالنسبة إلى :
وليس من السهل إيجاد هذه المشتقة الثانية بدلالة المعادلات البارامترية؛ وذلك نظرًا لأن معادلة المشتقة الأولى لدينا بدلالة البارامتر، . ولنتمكَّن من الاشتقاق بالنسبة إلى ، علينا استخدام قاعدة السلسلة. إذن علينا تذكُّر تعريف قاعدة السلسلة.
تعريف: قاعدة السلسلة
إذا كان لدينا الدالة القابلة للاشتقاق عند ، والدالة القابلة للاشتقاق عند ، فإن تركيبهما المُعرَّف بواسطة يكون قابلًا للاشتقاق عند ، ومشتقته تُعطى بالعلاقة:
نحن نعرف كيفية إيجاد بدلالة ؛ وذلك لأننا يُمكننا إيجاد المشتقة الأولى لمعادلة بارامترية. لكن علينا اشتقاق ذلك بالنسبة إلى لإيجاد المشتقة الثانية. ولكي نفعل ذلك، علينا استخدام صورة مختلفة من قاعدة السلسلة، وهي كالآتي:
بتطبيق ذلك على معادلة المشتقة الثانية، نحصل على:
لدينا الآن ، وهي بدلالة ؛ لكن بدلالة . يُمكننا هنا استخدام نظرية الدالة العكسية، التي تنصُّ على أنه في المشتقات غير الصفرية:
وبالتعويض بذلك في المعادلة، نحصل على الصيغة الآتية لإيجاد المشتقة الثانية للمعادلات البارامترية:
تعريف: المشتقة الثانية لمعادلة بارامترية
نفترض أن ، دالتان قابلتان للاشتقاق؛ حيث ، معادلتان بارامتريتان: إذن يُمكننا تعريف المشتقة الثانية لـ بالنسبة إلى على الصورة: عندما تكون .
نُلقي نظرةً الآن على مثال حول كيفية إيجاد قيمة المشتقة الثانية لمعادلتين بارامتريتين.
مثال ١: إيجاد قيمة المشتقة الثانية للمعادلتين بارامتريتين
إذا كان ، ، فأوجد .
الحل
الخطوة الأولى في إيجاد المشتقة الثانية لهاتين المعادلتين البارامتريتين هي إيجاد المشتقة الأولى. ويُمكننا فعل ذلك باستخدام الصيغة:
بدايةً، يُمكننا اشتقاق بالنسبة إلى . وبما أن كثيرة حدود بدلالة ، إذن نستخدم اشتقاق كثيرة الحدود. نبدأ بضرب كلَّ حدٍّ في أس الخاص به، ثم نطرح واحدًا من أس . وهذا يُعطينا:
وبالمثل، علينا أيضًا اشتقاق بالنسبة إلى . وهذا يُعطينا:
بالتعويض بهذين الناتجين في صيغة المشتقة الأولى، نحصل على:
نحن الآن مستعدون لاستخدام صيغة المشتقة الثانية، وهي كالآتي:
لقد أوجدنا بالفعل ، إذن كلُّ ما علينا فعله هو إيجاد مشتقة بالنسبة إلى . من خلال الاشتقاق، نحصل على:
وبهذا نكون قد أوجدنا جميع أجزاء معادلة المشتقة الثانية، ويُمكننا التعويض بهذه الأجزاء، وهو ما يُعطينا الحل:
يُمكننا إيجاد قيمة المشتقة الثانية لمعادلة بارامترية عند نقطة مُعطاة، كما سنرى في المثال الآتي.
مثال ٢: إيجاد قيمة المشتقة الثانية للمعادلات البارامترية عند نقطة مُعطاة
إذا كان ، ، فأوجد ، عندما يكون .
الحل
بما أننا نحاول إيجاد المشتقة الثانية لـ بالنسبة إلى ؛ حيث ، على الصورة البارامترية، إذن يُمكننا استخدام المعادلة الآتية:
يُمكننا أن نبدأ باشتقاق ، بالنسبة إلى . باستخدام اشتقاق كثيرة الحدود، نحصل على: وعلى:
وباستخدام هذين الناتجين، نجد أن:
بعد ذلك، علينا اشتقاق بالنسبة إلى . وعندما نفعل ذلك، نحصل على:
نحن الآن مستعدون لإيجاد . بالتعويض بما أوجدناه في الصيغة، نحصل على:
والآن كلُّ ما علينا فعله هو إيجاد قيمة المشتقة الثانية عند النقطة المُعطاة . وعندما نفعل ذلك، نتوصل إلى الحل:
في المثال التالي، نرى كيف يمكننا إيجاد قيمة المشتقة الثانية لمعادلتين بارامتريتين باستخدام الاشتقاق الضمني.
مثال ٣: إيجاد قيمة المشتقة الثانية لدالة معرَّفة بمعادلتين بارامتريتين باستخدام الاشتقاق الضمني
إذا كان ، ، فأوجد .
الحل
في هذا السؤال، يمكننا أن نرى أن المعادلة البارامترية الثانية المُعطاة هي . لكي نُوجِد مشتقة هذه المعادلة، يمكننا تربيع طرفَي المعادلة ثم الاشتقاق، أو استخدام الاشتقاق الضمني فقط. سنتناول هاتين الطريقتين لحل هذا السؤال.
لكي نُوجِد المشتقة الثانية لمعادلات بارامترية، علينا استخدام الصيغة الآتية:
تتطلَّب هذه الصيغة المشتقة الأولى، التي يمكن إيجادها باستخدام الصيغة:
يمكننا البدء باشتقاق بالنسبة إلى :
الخطوة التالية هي اشتقاق بالنسبة إلى . وكما ذكرنا من قبل، تُوجَد طريقتان لإجراء ذلك. نبدأ بالاشتقاق الضمني، ثم نعرض بعد ذلك الطريقة الأخرى.
الطريقة الأولى:
عندما ننظر إلى المعادلة ، قد نلاحظ أن الاشتقاق يكون أسهل إذا كتبناها هكذا: . ومن ثمّ، يمكننا تطبيق الاشتقاق الضمني بالنسبة إلى ، ونحصل من ذلك على:
يمكننا إعادة ترتيب المعادلة السابقة لجعل المتغيِّر التابع:
ما زال الحد الذي يتضمَّن موجودًا، ولكن ليست تلك بمشكلة؛ حيث يكافئ هذا الحد الطرف الأيمن للمعادلة الأصلية. من ثَمَّ، نحتاج ببساطة إلى استخدام التعويض في المعادلة للحصول على:
نتناول الآن الطريقة الأخرى التي تشرح كيفية اشتقاق هذه المعادلة البارامترية.
الطريقة الثانية:
نبدأ بتربيع طرفَي المعادلة البارامترية، ثم القسمة على ٣، وبذلك تصبح معادلة هي:
نُوجِد الآن المشتقة بالنسبة إلى ، لنحصل على:
يمكننا ملاحظة أننا حصلنا على نفس الحل باستخدام الطريقتين. بذلك نكون مستعدين لاستكمال الحل. الخطوة التالية هي قسمة على لنحصل على:
بعد ذلك، علينا اشتقاق بالنسبة إلى . وبذلك نحصل على:
لدينا الآن جميع مكوِّنات صيغة المشتقة الثانية. ويمكننا التعويض بها والتبسيط للحصول على الحل:
في المثال الأخير، سنعرف كيف يُمكننا إيجاد دالة تتضمَّن المشتقة الثانية لمعادلتين بارامتريتين.
مثال ٤: إيجاد المشتقة الثانية لدالة مُعرَّفة بمعادلتين بارامتريتين
إذا كان ، ، فأوجد .
الحل
لحلِّ هذا السؤال، علينا أولًا إيجاد . يُمكننا استخدام الصيغة:
ولنتمكَّن من إيجاد ، علينا إيجاد ، . يُمكننا فكُّ الأقواس المحتوية على ذوات الحدَّيْن في ، لنحصل على:
ثم نشتقهما بالنسبة إلى لنحصل على:
باستخدام ما أوجدناه، يُمكننا القول إن:
ولإيجاد المشتقة الثانية، علينا اشتقاق بالنسبة إلى . لكي نفعل ذلك، علينا استخدام قاعدة القسمة للاشتقاق. تنصُّ قاعدة القسمة على أنه إذا كانت لدينا دالة على الصورة ، فإننا نُوجِد مشتقتها باستخدام:
في هذه الحالة، ، . إذن ، . بالتعويض بهذه القِيَم في الصيغة لدينا، نحصل على:
يُمكننا تبسيط البسط لنحصل على:
الآن، نحن على استعداد لإيجاد . بالتعويض في الصيغة، يصبح لدينا:
لكي نُوجِد حلَّ المسألة، كلُّ ما علينا فعله هو ضرب في . وعندما نفعل ذلك، نَتوصِل إلى الحلِّ:
لقد رأينا الآن كيف نُوجِد المشتقة الثانية للمعادلات البارامترية. هيَّا نلخِّص بعض النقاط الرئيسية.
النقاط الرئيسية
- يُمكننا إيجاد المشتقة الثانية للمعادلات البارامترية باستخدام الصيغة: حيث: عندما تكون .