في هذا الشارح، سوف نتعلَّم كيف نُوجِد قياس الزاوية المحصورة بين خطين مستقيمين في ثلاثة أبعاد باستخدام صيغة.
إذا كان لدينا خطان مستقيمان في فضاء ثلاثي الأبعاد، يمكننا استخدام صيغة حاصل الضرب القياسي لمتجهَي اتجاهَيْهما لإيجاد قياس الزاوية المحصورة بين المستقيمين. نُعيد ترتيب الصيغة لإيجاد جيب تمام الزاوية المحصورة بين متجهَي الاتجاه، ثم نأخذ معكوس جيب التمام لإيجاد قياس الزاوية المحصورة بين المستقيمين. سنرى أيضًا كيف يمكن استخدام جيوب تمام الاتجاه لخطين مستقيمين لإيجاد قياس الزاوية نفسها.
في البداية، نتذكَّر أن الخط المستقيم يكون محدَّدًا بصورة فريدة في الفضاء؛ سواء أكان يمر بنقطة ثابتة معلومة وله اتجاه معلوم، كما هو موضَّح في الشكل ١ بالأسفل، أو كان المستقيم يمر بنقطتين ثابتتين معلومتين، كما هو موضَّح في الشكل ٢.
في الحالة الأولى، الخط المستقيم الذي له متجه الاتجاه ، يمر بالنقطة ، التي لها متجه الموضع . إذا كانت أيَّ نقطة تقع على هذا الخط المستقيم، وكان هو متجه الموضع للنقطة ، فإن: هي الصورة المتجهة لمعادلة الخط المستقيم. هنا، مضاعف قياسي، وكل قيمة لـ تعطينا متجه الموضع لنقطة واحدة فريدة على المستقيم. بتناول ذلك بالتفصيل، تذكَّر أنه يمكننا التعبير عن معادلة الخط المستقيم في ثلاثة أبعاد بالطرق الآتية.
تعريف
بوجه عام، يمكننا كتابة معادلة الخط المستقيم الذي يوازي متجه الاتجاه (حيث ، ، متجهات الوحدة في الاتجاهات ، ، ) ويمر بالنقطة على الصور الآتية:
النقطة التي إحداثياتها هي واحدة من عدة نقاط لا نهائية على المستقيم، ويُطلَق على ، ، اسم نسب الاتجاه.
في الحالة الثانية (الشكل ٢)، بالنسبة إلى الخط المستقيم الذي يمر بنقطتين معلومتين ، لهما المتجهان ، ، فإن متجه اتجاه هذا المستقيم يُعطَى بالعلاقة: . بعبارة أخرى:
من ثَمَّ؛ تصبح نسب الاتجاه ، وباستخدام أو باعتبارها نقطة ثابتة على المستقيم، يمكننا مرةً أخرى كتابة المستقيم على الصورة المتجهة أو البارامترية أو الكارتيزية.
نفترض الآن أن لدينا خطين مستقيمين في الفضاء؛ ، .
إذا كان للمستقيم متجه الاتجاه ، ويمر بالنقطة ، وللمستقيم متجه الاتجاه ، ويمر بالنقطة ، فإن الصورة المتجهة لمعادلتَي هذين المستقيمين تكون كالآتي:
بناءً على ذلك، فإن الزاوية المحصورة بين هذين المستقيمين هي الزاوية المحصورة بين متجهَي اتجاهَيْهما ، . إن الزاوية المحصورة بين المستقيمين لا تعتمد على موضعَيْهما؛ لذا، في الواقع إذا عرفنا متجهَي اتجاه المستقيمين يمكننا إيجاد قياس الزاوية المحصورة بينهما. وبرسم كلٍّ من ، من نفس النقطة، يمكننا إيجاد قياس الزاوية المحصورة بينهما من خلال إعادة ترتيب صيغة حاصل الضرب القياسي للمتجهين.
تعريف: استخدام متجهات الاتجاه لإيجاد قياس الزاوية المحصورة بين خطين مستقيمين في الفضاء
إذا كان لدينا متجها الاتجاه ، لخطين مستقيمين في الفضاء، فإن جيب تمام الزاوية، ، المحصورة بين المستقيمين يُعطَى بالعلاقة: حيث نحسب، وفقًا للتعريف، قياس أصغر زاوية محصورة بين المستقيمين بأخذ القيمة المطلَقة لحاصل الضرب القياسي (في البسط). وبأخذ معكوس جيب التمام للطرفين، نجد أن:
عمليًّا، هذا يعني أنه بالنسبة إلى أيِّ خطين مستقيمين في الفضاء، إذا عرفنا متجه اتجاه كل مستقيم، يمكننا إيجاد قياس الزاوية المحصورة بين هذين المستقيمين باستخدام هذه الصيغة.
يمكننا أيضًا استخدام جيوب تمام الاتجاه لمستقيمين لإيجاد قياس الزاوية المحصورة بينهما؛ حيث تُعرَّف جيوب تمام الاتجاه لمستقيم في الفضاء على النحو الآتي.
تعريف: جيوب تمام الاتجاه
إذا كان لدينا المتجه ، فإن زوايا اتجاه هذا المتجه، ، هي الزوايا التي يصنعها المتجه مع المحاور ، ، في الاتجاه الموجب، على الترتيب. من ثَمَّ، تُعطَى جيوب تمام اتجاه المتجه بالعلاقات:
ولجيوب تمام اتجاه الخط المستقيم الخاصية الآتية:
باستخدام التعريف الآتي، يمكننا إيجاد قياس الزاوية المحصورة بين خطين مستقيمين في الفضاء باستخدام جيوب تمام اتجاهَيْهما.
تعريف: إيجاد قياس الزاوية المحصورة بين مستقيمين في الفضاء باستخدام جيوب تمام اتجاهَيْهما
إذا كان و جيوب تمام اتجاهَي خطين مستقيمين في الفضاء؛ ، ، فإن جيب تمام الزاوية الحادة، ، المحصورة بين المستقيمين يُعطَى كالآتي:
توضِّح الأمثلة الآتية كيفية استخدام صيغة حاصل الضرب القياسي المُعاد ترتيبها عندما تكون لدينا صور مختلفة لمعادلات خطين مستقيمين، وكيفية استخدام جيوب تمام الاتجاه لإيجاد قياس الزاوية المحصورة بين مستقيمين. في المثال الأول، لدينا نسب الاتجاه لخطين مستقيمين.
مثال ١: إيجاد قياس الزاوية المحصورة بين خطين مستقيمين بمعلومية نسب الاتجاه
أوجد، لأقرب ثانية، قياس الزاوية المحصورة بين خطين مستقيمين نسب الاتجاه لكلٍّ منهما و.
الحل
لدينا نسب الاتجاه لخطين مستقيمين، سنُسمِّيهما ، . بتذكُّر أن نسب الاتجاه هي معاملات مركَّبات ، ، لمتجه الاتجاه، نحصل على متجهَي اتجاه المستقيمين ، ، كالآتي: حيث ، ، متجهات الوحدة في الاتجاهات ، ، .
نعلم أن الزاوية المحصورة بين مستقيمين متجهَا اتجاهَيْهما ، تُعطَى بالصيغة: حيث يشير إلى القيمة المطلَقة لحاصل الضرب القياسي للمتجهين ، ، ويشير إلى معيار المتجه ، كما يشير إلى معيار المتجه .
بالنسبة إلى المستقيمين ، ، حاصل الضرب القياسي لمتجهَي اتجاهَيْهما هو:
إذن القيمة المطلقة تساوي ٢٥. معيار المتجه هو: ومعيار المتجه هو:
باستخدام صيغة جيب تمام الزاوية بين متجهَي الاتجاه، نحصل على:
وبأخذ معكوس جيب التمام لكلا الطرفين، نحصل على قياس هذه الزاوية:
طُلِبَ منا إيجاد قياس الزاوية لأقرب ثانية، ولإيجاد ذلك، نتذكَّر أن هناك ٦٠ دقيقة في درجة واحدة، و٦٠ ثانية في دقيقة واحدة. لذلك، نضرب الجزء العشري من هذه الدرجات في ٦٠، لنجد أن: . وبذلك يصبح لدينا (دقيقة)، ثم نضرب الجزء العشري من هذه الدقائق في ٦٠، نحصل على: (ثانية).
إذن، لأقرب ثانية، قياس الزاوية المحصورة بين الخطين المستقيمين ، هو .
في المثال الآتي، سنرى كيف نُوجِد الزاوية المحصورة بين خطين مستقيمين بمعلومية إحداثيات نقطتين على كل مستقيم.
مثال ٢: إيجاد قياس الزاوية المحصورة بين خطين مستقيمين في ثلاثة أبعاد بمعلومية إحداثيات أربع نقاط تقع عليهما.
الخط المستقيم يمر بالنقطتين ، ، والخط المستقيم يمر بالنقطتين ، . أوجد قياس الزاوية المحصورة بين المستقيمين لأقرب منزلتين عشريتين، إذا لزم الأمر.
الحل
بالنسبة إلى المستقيم الأول ، سنبدأ بإيجاد نسب اتجاهه، التي يمكننا منها معرفة متجه اتجاهه. يمكننا عمل ذلك بطرح معاملات المركَّبات ، ، للنقطة الأولى من معاملات مركَّبات النقطة الثانية . من ثَمَّ؛ متجه اتجاه هو: حيث ، ، متجهات الوحدة في الاتجاهات ، ، . وبالمثل، عند استخدام النقطتين ، على المستقيم الآخر ، نحصل على متجه الاتجاه:
لإيجاد قياس الزاوية المحصورة بين المستقيمين ، ، يمكننا استخدام الصيغة المُعاد ترتيبها للقيمة المطلَقة لحاصل الضرب القياسي لمتجهَي الاتجاه:
هذا يعني أنه لإيجاد قياس الزاوية، ، علينا إيجاد حاصل الضرب القياسي لمتجهَي الاتجاه، ومعيارَيْهما ، . يُعطَى حاصل الضرب القياسي كالآتي:
إذن القيمة المطلقة، ، تساوي ١٢٠. معيار المتجه هو: ومعيار المتجه هو:
باستخدام صيغة جيب تمام الزاوية بين متجهَي الاتجاه، نحصل على:
وبأخذ معكوس جيب التمام لكلا الطرفين، يكون قياس الزاوية:
إذن قياس الزاوية المحصورة بين المستقيمين ، يساوي لأقرب منزلتين عشريتين.
من الجدير بالملاحظة أنه بأخذ القيمة المطلقة لحاصل الضرب القياسي لمتجهَي الاتجاه في هذه الصيغة، نضمن بذلك أننا نُوجِد قياس الزاوية الحادة المحصورة بين الخطين المستقيمين. لكن، بين أيِّ خطين مستقيمين (غير متعامدين ولا متوازيين)، تُوجَد بالفعل زاويتان؛ إحداهما حادة () والأخرى منفرجة ():
الزاوية الحادة هي الزاوية الصغرى المحصورة بين الاتجاهين الموجبين لمتجهَي الاتجاه، كما هو موضَّح في الشكل ١ بالأسفل.
إذا كان متجها الاتجاه يشيران إلى اتجاهين معاكسين، كما هو موضَّح في الشكل ٢، فإن استخدام الصيغة دون القيمة المطلَقة لحاصل الضرب القياسي لحساب قياس الزاوية المحصورة بين المستقيمين سيعطينا قياس الزاوية المنفرجة . ولهذا السبب نحسب القيمة المطلقة؛ لأن الزاوية التي نريدها هي الزاوية الصغرى من الزاويتين. وبطريقة مماثلة، رغم أنها تتطلَّب مزيدًا من الجهد، يمكننا طرح قياس الزاوية المنفرجة من للحصول على قياس الزاوية الحادة.
تتضح هذه الفكرة في المثال الآتي.
مثال ٣: إيجاد قياس الزاوية المحصورة بين خطين مستقيمين بمعلومية معادلتَيْهما في ثلاثة أبعاد
أوجد قياس الزاوية المحصورة بين المستقيمين ، ، مقرِّبًا الناتج لأقرب ثانية.
الحل
بما أن الزاوية المحصورة بين مستقيمين في الفضاء هي الزاوية المحصورة بين متجهَي اتجاهَيْهما، إذن نُوجِد أولًا متجهَي اتجاهَيْهما لإيجاد قياس الزاوية المحصورة بينهما. يمكننا استخدام الصيغة الآتية لإيجاد قياس الزاوية المحصورة بين المستقيمين:
في هذا السؤال، لدينا مستقيم. هذا المستقيم هو ، والمُعطى على الصورة البارامترية: والمستقيم الآخر، ، مُعطى على الصورة الكارتيزية: حيث مضاعف قياسي، ويمر المستقيم بالنقطة ، وله متجه الاتجاه .
إذن بالنسبة إلى المستقيم :
بالمقارنة بالصورة البارامترية العامة، يمكننا ملاحظة أنه إذا كان يناظر ، فإن ، ، . هذه هي نسب الاتجاه لدينا، وبناءً على ذلك، فإن متجه الاتجاه يكون:
لاحِظ أنه ليس من الضروري أن نُحدِّد النقطتين، ، اللتين يمر بهما المستقيمان لإيجاد الزاوية بينهما. وعلى الرغم من ذلك، يمكننا في هذا السؤال معرفة ذلك بسهولة من المعادلة؛ حيث .
نتناول الآن المستقيم الآخر :
بما أن معاملات ، ، في كل بسط تساوي ١، وبالمقارنة بالصورة الكارتيزية العامة، إذن يمكننا مرةً أخرى ببساطة معرفة قيم نسب الاتجاه ، ، . وهذه القيم هي:
إذن متجه اتجاه المستقيم يساوي:
يمكننا الآن حساب حاصل الضرب القياسي لمتجهَي الاتجاه، ، ومعيارَيْهما ، ، لاستخدام تلك القيم في صيغة جيب تمام الزاوية بين المستقيمين.
نحصل على حاصل الضرب القياسي كالآتي:
والقيمة المطلَقة لحاصل الضرب القياسي الذي نعوِّض به في الصيغة لدينا . معيار هو: ومعيار هو:
بالتعويض بهذه القيم في الصيغة، يصبح لدينا:
وبأخذ معكوس جيب تمام الزاوية للطرفين، يصبح قياس الزاوية:
إذا لم نأخذ القيمة المطلَقة لحاصل الضرب القياسي لمتجهَي الاتجاه، فسنجد أن جيب تمام الزاوية سالب. ومن خلال معرفتنا بحساب المثلثات نجد أن أخذ معكوس جيب تمام الزاوية لعدد سالب يعطينا زاوية منفرجة؛ أي زاوية أكبر من . لكن ما نريده هنا هو إيجاد قياس الزاوية الحادة المحصورة بين المستقيمين؛ ولهذا نأخذ القيمة المطلَقة لحاصل الضرب القياسي. ثمة طريقة بديلة لذلك؛ وهي أن نأخذ أولًا معكوس جيب تمام الناتج السالب لدينا، لنحصل على:
بعد ذلك، لإيجاد قياس الزاوية الحادة، نطرح هذا الناتج من :
لإيجاد الدقائق والثواني لهذه الزاوية، نضرب تباعًا الجزء العشري في ٦٠، كالآتي:
إذن قياس الزاوية المحصورة بين الخطين المستقيمين ، هو .
في المثال الآتي، نوضِّح كيف نُوجِد قياس الزاوية المحصورة بين مستقيمين في الفضاء بمعلومية الصورة الكارتيزية لمعادلتَيْهما.
مثال ٤: إيجاد قياس الزاوية المحصورة بين خطين مستقيمين
أوجد، لأقرب ثانية، قياس الزاوية بين الخطين المستقيمين ، .
الحل
لدينا خطان مستقيمان في الفضاء سنشير إليهما بالرمزين ، :
المستقيمان معرَّفان على الصورة الكارتيزية؛ أي على الصورة: حيث تقع النقطة على المستقيم، كما أن ، ، هي نسب الاتجاه، ومتجه اتجاه المستقيم هو (حيث ، ، متجهات الوحدة في الاتجاهات ، ، ).
لإيجاد قياس الزاوية المحصورة بين هذين المستقيمين ، ، نستخدم الصيغة الآتية:
علينا إذن معرفة نسب الاتجاه (، ، ) للمستقيمين، ويمكننا إيجاد تلك النسب بمقارنة الحدود الثلاثة في الصورة الكارتيزية العامة الموضَّحة بالأعلى بالحدود الموجودة في معادلة كلٍّ من المستقيمين.
بدءًا بالمستقيم ، نجد أن:
وبالمقارنة بين حدَّي أولًا، نجد أن: ثم بالمقارنة بين العوامل، نجد أن:
إذا حلَلْنا المعادلة الأولى لإيجاد قيمة ، فسنجد أن . بعد ذلك، عند حل المعادلة الثانية لإيجاد الحد الثابت، نجد أن . وباتباع الطريقة نفسها لحدود ، ، نجد أن ، وأن:
بما أن ، إذن نعلم من ذلك أن المستقيم يمر بالنقطة . وباستخدام قيم ، ، ، نجد أن للمستقيم متجه الاتجاه .
باتباع الطريقة نفسها مع المستقيم الآخر ، نجد أن هذا المستقيم يمر أيضًا بالنقطة (بما أن )، وأن: إذن للمستقيم متجه الاتجاه .
يمكننا الآن استخدام متجهات الاتجاه لإيجاد قياس الزاوية بين المستقيمين باستخدام الصيغة المذكورة بالأعلى، وذلك من خلال إيجاد القيمة المطلقة لحاصل الضرب القياسي ومعيارَي متجهَي الاتجاه. يُعطَى حاصل الضرب القياسي كالآتي:
وبناءً على ذلك، فإن قيمته المطلقة، ، تساوي . نحصل على معيار المتجه كالآتي: ومعيار المتجه كالآتي:
بالتعويض بهذه القيم في الصيغة، يصبح لدينا:
إذا أخذنا الآن معكوس جيب التمام للطرفين، نحصل على:
لكننا لم ننتهِ بعدُ؛ حيث طُلِبَ منا إيجاد قياس الزاوية لأقرب ثانية. ولعمل ذلك، نتذكَّر أنه تُوجَد ٦٠ دقيقة في درجة واحدة، و٦٠ ثانية في دقيقة واحدة. لذا، نضرب الجزء العشري من هذه الدرجات في ٦٠: . من ثَمَّ، يصبح لدينا (دقيقة)، وبضرب الجزء العشري من هذه الدقائق في ٦٠، نحصل على: (ثانية). إذن قياس الزاوية المحصورة بين الخطين المستقيمين ، ، لأقرب ثانية، هو .
في المثال الأخير، سنستخدم جيوب تمام الاتجاه لإيجاد قياس الزاوية المحصورة بين مستقيمين في الفضاء.
مثال ٥: إيجاد قياس الزاوية المحصورة بين خطين مستقيمين باستخدام جيوب تمام اتجاهَيْهما
أوجد، لأقرب ثانية، قياس الزاوية المحصورة بين الخط المستقيم الذي له نِسَب الاتجاه ، والخط المستقيم الذي له زوايا الاتجاه .
الحل
لدينا نسب اتجاه أحد المستقيمين، الذي سنُسمِّيه ، وزوايا اتجاه المستقيم الآخر، الذي سنُسمِّيه . لإيجاد قياس الزاوية المحصورة بين هذين المستقيمين، سنستخدم الصيغة: حيث ، جيوب تمام الاتجاه للمستقيمين ، . لكن، قبل أن نتمكَّن من فعل ذلك، سيكون علينا إيجاد جيوب تمام الاتجاه للمستقيمين. عند البدء بالمستقيم ، نجد أن لدينا نسب الاتجاه . جيب تمام الاتجاه للمركَّبة يُعطَى بالعلاقة: حيث الزاوية التي يصنعها متجه اتجاه المستقيم مع المحور . في هذا السؤال، لدينا:
وبإنطاق المقام، يصبح لدينا ، وباتِّباع الطريقة نفسها مع المركَّبتين ، ، نجد أن ، . من ثَمَّ؛ بالنسبة إلى المستقيم ، فإن جيوب تمام الاتجاه هي:
بالنسبة إلى المستقيم الآخر، ، لدينا زوايا الاتجاه ؛ لذا، سنحسب ببساطة جيوب تمام هذه الزوايا لإيجاد جيوب تمام الاتجاه. لتسهيل العملية الحسابية، نحوِّل أولًا قياس زاوية الاتجاه في الاتجاه إلى الصورة العشرية كالآتي:
إذن جيوب تمام اتجاه المستقيم هي:
بناءً على ذلك، جيب تمام الزاوية بين هذين المستقيمين يُعطَى بالعلاقة:
والآن، بأخذ معكوس جيب التمام لطرفَي المعادلة، نجد أن:
وأخيرًا، بالتحويل إلى الدرجات والدقائق والثواني عن طريق ضرب الأجزاء العشرية على الترتيب في ٦٠، نجد أن: ، . إذن قياس الزاوية المحصورة بين هذين الخطين المستقيمين، لأقرب ثانية، هو: .
نُنهي مناقشتنا حول الزاوية المحصورة بين خطين مستقيمين في الفضاء باستعراض بعض النقاط الرئيسية.
النقاط الرئيسية
- الزاوية المحصورة بين خطين مستقيمين في الفضاء هي الزاوية المحصورة بين متجهَي الاتجاه ، .
- جيب تمام الزاوية يُعطَى بالعلاقة:
- بالنسبة إلى أي مستقيمين في الفضاء، ، ، إذا كانت جيوب تمام اتجاهيهما ، ، فإن جيب تمام الزاوية الحادة، ، المحصورة بين هذين المستقيمين يُعطَى بالعلاقة:
- إذا كان المستقيمان متعامدين، فإن ، .
- إذا كان المستقيمان متوازيين، فإن ، أو .