شارح الدرس: الصورة القطبية للمتجه | نجوى شارح الدرس: الصورة القطبية للمتجه | نجوى

شارح الدرس: الصورة القطبية للمتجه الرياضيات

في هذا الشارح، سوف نتعلَّم كيف نحوِّل بين الصورتين الكارتيزية والقطبية لمتجه.

عندما نفكِّر في المتجهات التي تقع في المستوى، فإننا نفكِّر عادة في الإحداثيات الكارتيزية؛ لأن هذا هو النظام الإحداثي الأكثر شيوعًا، وهو ما يقودنا إلى الصورة الكارتيزية للمتجه. وعلى وجْه التحديد، تُستخدَم الصُّوَر الكارتيزية للمتجه في الحركة الخطية؛ حيث يكون تحديد الحركة في اتجاه أيٍّ من المحورين أمرًا سهلًا، وتكون الحركة في مسار خطي إلى موضع معيَّن.

تُعرِّف الصُّوَر الكارتيزية للمتجه موضعًا ما باعتباره المسافة الخطية من نقطة الأصل في اتجاهين أو أكثر متعامدة بعضها على بعض. متجها الوحدة الأساسيان في المستوى الإحداثي هما: 󰄮󰄮󰄮𞹎=(١،٠)،󰄮󰄮󰄮𞹑=(٠،١).

نقطة الأصل هي النقطة التي يتقاطع عندها المحوران، وتُحدَّد المتجهات في المستوى الإحداثي من خلال تركيب خطي لمتجهَيِ الوحدة باستخدام الترميز الآتي: 󰄮𞸏=𞸎󰄮󰄮󰄮𞹎+𞸑󰄮󰄮󰄮𞹑=(𞸎،𞸑).

في الصورة الكارتيزية للمتجه، يُمكن تعريف أيِّ متجه بمجموعة مميزة من المركِّبتين المُعطاتين على صورة تركيب خطي لمتجهي الوحدة 𞸎󰄮󰄮󰄮𞹎+𞸑󰄮󰄮󰄮𞹑؛ تسمح لنا هذه الصورة بكتابة المركِّبات الموجبة والسالبة، بالنسبة إلى نقطة الأصل.

لكن هناك طُرقًا أخرى لتمثيل المتجه، سنستعرض إحدى هذه الطُّرق المعروفة باسم الصورة القطبية للمتجه. تُعرِّف هذه الصورة القطبية أيَّ متجه في الفضاء باستخدام مجموعة تضمُّ نصْف القطر وزاوية، ويُحدَّد أيُّ متجه بمسافة مستقيمة من نقطة الأصل والزاوية المَقيسة من الجزء الموجب من المحور 𞸎.

وتُعرَّف باعتبارها مركِّبتَيْ نصْف القطر والزاوية للمتجه، والصورة القطبية للمتجه، كما هو موضَّح في الشكل السابق: 󰄮𞸏=(𞸓،𝜃).

تُستخدَم الصُّوَر القطبية للمتجه غالبًا في الحركة غير الخطية على سبيل المثال، إذا كانت الحركة تتضمَّن مسارًا دائريًّا. هذا يجعل الصورة القطبية مُفيدة في إيجاد معادلات الحركة لكثير من الأنظمة الميكانيكية. كما أن لها تطبيقات حياتية أخرى في الحياة الواقعية، كما هو الحال في أجهزة الرادار التي تَستخدِم مؤشرات تحديد مواقع الطائرات، ووصْف خصائص الميكروفون، وتوجيه الروبوتات الصناعية في تطبيقات الإنتاج المختلفة، وفي مجالات علم الجاذبية، وذلك على سبيل المثال لا الحصر.

في الصورة القطبية للمتجه 󰄮𞸏، نحدِّد أيَّ متجه بمقدار مسافته الخطية أو طوله من نقطة الأصل، ويُشار إلى ذلك بالرمز 𞸓، وزاويته من الجزء الموجب من المحور 𞸎، ويُشار إلى ذلك بالرمز 𝜃. بعبارة أخرى: تُعرَّف مركِّبة نصْف القطر 𞸓 باعتبارها طول المتجه أو معياره: 𞸓󰍼󰄮𞸏󰍼.

وبما أنه يُمكننا تكوين مثلث قائم الزاوية باستخدام 𞸓 باعتباره الوتر، إذن نعبِّر عن طولَيْ ضلعَيِ المثلث بدلالة 𝜃، 𝜃.

كما أن هذا يُتيح لنا التعبير عن مركِّبتَيِ الصورة الكارتيزية للمتجه 󰄮𞸏 بدلالة مركِّبتَيْ صورته القطبية.

تعريف: التحويل من الصورة القطبية إلى الصورة الكارتيزية للمتجه

يُمكن تحويل مركِّبتَيِ الصورة القطبية (𞸓،𝜃) للمتجه إلى الصورة الكارتيزية 𞸎󰄮󰄮󰄮𞹎+𞸑󰄮󰄮󰄮𞹑 على النحو الآتي: 𞸎=𞸓𝜃،𞸑=𞸓𝜃.

ومن ثَمَّ، إذا كان لدينا مركِّبتا الصورة القطبية للمتجه، أي المعيار أو الطول 𞸓، والزاوية 𝜃، فإنه يُمكننا تحديد مركِّبتَيِ الصورة الكارتيزية 𞸎، 𞸑 باستخدام هاتين المعادلتين.

مثال على ذلك، هيَّا نحوِّل متجهًا ممثَّلًا هندسيًّا من الصورة القطبية، والقياس مُعطًى بالدرجات، إلى الصورة الكارتيزية باستخدام معيار المتجه وقياس الزاوية الحادة.

مثال ١: تمثيل المتجهات هندسيًّا

لدينا المتجه 󰄮𞸏 الذي معياره ٣ ويصنع زاوية قياسها ٥٤ مقيسة عكس اتجاه دوران عقارب الساعة من الجزء الموجب للمحور 𞸎. باستخدام حساب المثلثات، احسب المركِّبتين في اتجاه المحورين 𞸎، 𞸑، ثم اكتب 󰄮𞸏 في صورة (𞸎،𞸑). قرِّب إجابتك لأقرب منزلتين عشريتين.

الحل

في هذا المثال، نريد إيجاد الصورة الكارتيزية للمتجه باستخدام التمثيل البياني وطول المتجه المُعطَى.

تذكَّر أن الصورة القطبية تُعرِّف المتجه وفقًا للمسافة من نقطة الأصل، ويُشار إلى ذلك بالرمز 𞸓، والزاوية التي يصنعها بدءًا من الجزء الموجب من المحور 𞸎، ويُشار إليها بالرمز 𝜃.

مركِّبة نصْف القطر تساوي طول المتجه أو معياره 󰄮𞸏: 𞸓=󰍼󰄮𞸏󰍼، ومُعطًى بأنه 𞸓=٣، وعلمنا من السؤال أن المتجه يقع عند زاوية قياسها ٥٤ أعلى الجزء الموجَب من المحور 𞸎.

بالتعويض بقيمتَيْ مركِّبتَيْ نصْف القطر والزاوية للمتجه 󰏡، 𞸓=٣، 𝜃=٥٤، فإن مركِّبتَيِ الصورة الكارتيزية تساويان: 𞸎=٣٥٤=٣×١󰋴٢=٣٤٣٠٢٣١٢١٫٢ و: 𞸑=٣٥٤=٣×١󰋴٢=٣٤٣٠٢٣١٢١٫٢.

إذن بالتقريب لأقرب منزلتين عشريتين، نحصل على: 󰄮𞸏=(٢١٫٢،٢١٫٢).

والآن دعونا نتناول مثالًا آخَر سنحوِّل فيه المتجه من الصورة القطبية، والقياس مُعطًى بالدرجات، إلى الصورة الكارتيزية باستخدام التمثيل البياني للمتجه.

مثال ٢: تحويل متجه من الصورة القطبية إلى الصورة المتجهة باستخدام التمثيل البياني للمتجه

إذا كان 󰍼󰏡󰍼=٦، فإن 󰏡=.

  1. 󰂔٦،٦󰋴٣󰂓
  2. 󰂔󰋴٣،٣󰂓
  3. 󰂔٣󰋴٣،٣󰂓
  4. 󰂔٣،٣󰋴٣󰂓

الحل

في هذا المثال، نريد إيجاد الصورة الكارتيزية للمتجه باستخدام التمثيل البياني وطول المتجه المُعطَى.

تذكَّر أن الصورة القطبية تُعرِّف المتجه وفقًا للمسافة من نقطة الأصل، ويُشار إلى ذلك بالرمز 𞸓، والزاوية التي يصنعها بدءًا من الجزء الموجب من المحور 𞸎، ويُشار إليها بالرمز 𝜃.

يُمكن التعبير عن مركِّبتَيِ الصورة الكارتيزية للمتجه 󰄮𞸏=(𞸎،𞸑) بدلالة مركِّبتَيِ الصورة القطبية 󰄮𞸏=(𞸓،𝜃) على الصورة: 𞸎=𞸓𝜃،𞸑=𞸓𝜃.

مركِّبة نصْف القطر تساوي طول المتجه أو معياره 󰄮𞸏: 𞸓=󰍼󰄮𞸏󰍼.

بالتعويض بقيمتَيْ مركِّبتَيْ نصْف القطر والزاوية للمتجه 󰏡، 𞸓=٦، 𝜃=٠٦، فإن مركِّبتَيِ الصورة الكارتيزية تساويان: 𞸎=٦٠٦=٦×١٢=٣ و: 𞸑=٦٠٦=٦×󰋴٣٢=٣󰋴٣.

إذن نحصل على: 󰏡=󰂔٣،٣󰋴٣󰂓.

هذا هو الخيار (د).

والآن دعونا نحوِّل المتجه من الصورة القطبية، والقياس مُعطًى بالدرجات، إلى الصورة الكارتيزية لحلِّ مسألة كلامية معيَّنة تتضمَّن قوة.

مثال ٣: تحويل متجه من الصورة القطبية إلى الصورة المستطيلة في مسألة كلامية

إذا كانت القوة 𞹟=٦ تؤثِّر في اتجاه ٠٦ شرق الشمال، فإن 󰄮󰄮𞹟=.

  1. ٣󰋴٣󰄮󰄮󰄮𞹎٣󰄮󰄮󰄮𞹑
  2. ٣󰋴٣󰄮󰄮󰄮𞹎+٣󰄮󰄮󰄮𞹑
  3. ٣󰄮󰄮󰄮𞹎٣󰋴٣󰄮󰄮󰄮𞹑
  4. ٣󰄮󰄮󰄮𞹎+٣󰋴٣󰄮󰄮󰄮𞹑

الحل

في هذا المثال، نريد إيجاد الصورة الكارتيزية لمتجه القوة من مسألة كلامية.

تذكَّر أن الصورة القطبية تُعرِّف المتجه وفقًا للمسافة من نقطة الأصل، ويُشار إلى ذلك بالرمز 𞸓، والزاوية التي يصنعها بدءًا من الجزء الموجب من المحور 𞸎، ويُشار إليها بالرمز 𝜃.

مركِّبتَا الصورة الكارتيزية للمتجه بدلالة متجهَيِ الوحدة الأساسيين 󰄮𞸏=𞸎󰄮󰄮󰄮𞹎+𞸑󰄮󰄮󰄮𞹑 يُمكن التعبير عنهما بدلالة مركِّبتَيِ الصورة القطبية 󰄮𞸏=(𞸓،𝜃) على الصورة: 𞸎=𞸓𝜃،𞸑=𞸓𝜃.

مركِّبة نصْف القطر تكافئ طول المتجه أو معياره 󰄮𞸏: 𞸓=󰍼󰄮𞸏󰍼.

وبما أن 𞹟=٦ تؤثِّر في اتجاه ٠٦ شرق الشمال، فإن مركِّبة نصْف القطر في الصورة القطبية هي 𞸓=|𞹟|=٦، ومركِّبة الزاوية؛ أي الزاوية المَقيسة عكس اتجاه دوران عقارب الساعة من الجزء الموجب من المحور 𞸎، هي 𝜃=٠٩٠٦=٠٣.

وهذا لأن الزاوية المُعطاة قياسها ٠٦ شرق الشمال، ونحن نَقِيس الزوايا عادة من الشرق إلى الشمال، في عكس اتجاه دوران عقارب الساعة من الجزء الموجب من المحور 𞸎، كما هو موضَّح في الشكل السابق.

بالتعويض بقيمتَيْ مركِّبتَيْ نصْف القطر والزاوية للمتجه 󰄮󰄮𞹟، 𞸓=٦، 𝜃=٠٣، فإن مركِّبتَيِ الصورة الكارتيزية تساويان: 𞸎=٦٠٣=٦×󰋴٣٢=٣󰋴٣ و: 𞸑=٦٠٣=٦×١٢=٣.

إذن نحصل على: 󰄮󰄮𞹟=٣󰋴٣󰄮󰄮󰄮𞹎+٣󰄮󰄮󰄮𞹑.

هذا هو الخيار (ب).

قياس الزاوية عكس اتجاه دوران عقارب الساعة موجب، وقياس الزاوية في اتجاه دوران عقارب الساعة سالب. في الأمثلة والأشكال السابقة، كانت مركِّبات الزاوية عبارة عن قياسات زوايا حادة؛ لأن المتجهات كانت ممثَّلة في الرُّبع الأول. إذا كان المتجه يقع في رُبع آخَر، كما هو موضَّح في الشكل الآتي، فإن زاويته ليست حادة.

في الواقع، بالرغم من أننا استنتجنا معادلتين لمركِّبتَيِ الصورة الكارتيزية: 𞸎=𞸓𝜃،𞸑=𞸓𝜃، لزوايا حادة، ٠𝜃<𝜋٢، فإننا نعلم أنهما تظلَّان تنطبقان على أيِّ زاوية 𝜃.

هيَّا نتناول مثالًا نحوِّل فيه متجهًا يقع في الرُّبع الثاني له زاوية غير حادة من الصورة القطبية، والقياس مُعطًى بالراديان، إلى الصورة الكارتيزية، من أجل إيجاد الفرق بين متجهين.

مثال ٤: حلُّ مسألة تتضمَّن متجهات في الصورة الكارتيزية والصورة القطبية

إذا كان 󰏡=(٨،𝜋)، 󰄮󰄮𞸁=٤󰄮󰄮󰄮𞹎+٥󰄮󰄮󰄮𞹑، فإن 󰄮󰄮󰄮󰏡𞸁=.

  1. (٤،٥)
  2. (٤،٥)
  3. (٤،٥)
  4. (٤،٥)

الحل

في هذا المثال، نريد إيجاد متجه الاتجاه 󰄮󰄮󰄮󰏡𞸁 على الصورة الكارتيزية؛ حيث المتجه 󰏡 مُعطًى على الصورة القطبية، والمتجه 󰄮󰄮𞸁 مُعطًى على الصورة الكارتيزية. نبدأ بتمثيل المتجهين 󰏡، 󰄮󰄮𞸁 بيانيًّا:

تذكَّر أن الصورة القطبية تُعرِّف المتجه وفقًا للمسافة من نقطة الأصل، ويُشار إلى ذلك بالرمز 𞸓، والزاوية التي يصنعها بدءًا من الجزء الموجب من المحور 𞸎، ويُشار إليها بالرمز 𝜃.

مركِّبتَا الصورة الكارتيزية للمتجه بدلالة متجهَيِ الوحدة الأساسيين 󰄮𞸏=𞸎󰄮󰄮󰄮𞹎+𞸑󰄮󰄮󰄮𞹑 يُمكن التعبير عنهما بدلالة مركِّبتَيِ الصورة القطبية 󰄮𞸏=(𞸓،𝜃) على الصورة: 𞸎=𞸓𝜃،𞸑=𞸓𝜃.

بالتعويض بقيمتَيْ مركِّبتَيْ نصْف القطر والزاوية للمتجه 󰏡، 𞸓=٨، 𝜃=𝜋، فإن مركِّبتَيِ الصورة الكارتيزية تساويان: 𞸎=٨(𝜋)=٨×١=٨ و: 𞸑=٨(𝜋)=٨×٠=٠.

ومن ثَمَّ، 󰏡 على الصورة الكارتيزية يكون: 󰏡=٨󰄮󰄮󰄮𞹎+٠󰄮󰄮󰄮𞹑=٨󰄮󰄮󰄮𞹎.

يُمكننا الآن تحديد 󰄮󰄮󰄮󰏡𞸁: 󰄮󰄮󰄮󰏡𞸁=󰄮󰄮𞸁󰏡=٤󰄮󰄮󰄮𞹎+٥󰄮󰄮󰄮𞹑󰁓٨󰄮󰄮󰄮𞹎󰁒=٤󰄮󰄮󰄮𞹎+٥󰄮󰄮󰄮𞹑.

إذن نحصل على: 󰄮󰄮󰄮󰏡𞸁=(٤،٥).

هذا هو الخيار (أ).

في المثال الآتي، دعونا نحوِّل متجهًا يقع في الرُّبع الرابع؛ حيث ٣𝜋٢<𝜃<٢𝜋، من الصورة القطبية، والقياس مُعطًى بالراديان، إلى الصورة الكارتيزية.

مثال ٥: تحويل متجه من الصورة القطبية إلى الصورة الكارتيزية

إذا كان 󰏡=󰂔٧،٥𝜋٣󰂓، فإن المتجه 󰏡، بدلالة متجهَيِ الوحدة الأساسيين، يساوي .

  1. ٧٢󰄮󰄮󰄮𞹎+٧󰋴٣٢󰄮󰄮󰄮𞹑
  2. ٧٢󰄮󰄮󰄮𞹎٧󰋴٣٢󰄮󰄮󰄮𞹑
  3. ٧󰋴٣٢󰄮󰄮󰄮𞹎+٧٢󰄮󰄮󰄮𞹑
  4. ٧󰋴٣٢󰄮󰄮󰄮𞹎+٧٢󰄮󰄮󰄮𞹑

الحل

في هذا المثال، نريد إيجاد الصورة الكارتيزية للمتجه من الصورة القطبية 󰂔٧،٥𝜋٣󰂓.

تذكَّر أن الصورة القطبية تُعرِّف المتجه وفقًا للمسافة من نقطة الأصل، ويُشار إلى ذلك بالرمز 𞸓، والزاوية التي يصنعها بدءًا من الجزء الموجب من المحور 𞸎، ويُشار إليها بالرمز 𝜃.

مركِّبتَا الصورة الكارتيزية للمتجه بدلالة متجهَيِ الوحدة الأساسيين 󰄮𞸏=𞸎󰄮󰄮󰄮𞹎+𞸑󰄮󰄮󰄮𞹑 يُمكن التعبير عنهما بدلالة مركِّبتَيِ الصورة القطبية 󰄮𞸏=(𞸓،𝜃) على الصورة: 𞸎=𞸓𝜃،𞸑=𞸓𝜃.

نحن نعلم أن المسافة من نقطة الأصل تساوي ٧، وأن الزاوية القياسية للمتجه قياسها ٥𝜋٣. بما أن هذه الزاوية تقع بين ٣𝜋٢، ٢𝜋، فإننا نعلم أن المتجه يقع في الرُّبع الرابع، كما هو موضَّح في الشكل الآتي.

بالتعويض بقيمتَيْ مركِّبتَيْ نصْف القطر والزاوية للمتجه 󰏡، 𞸓=٧، 𝜃=٥𝜋٣، فإن مركِّبتَيِ الصورة الكارتيزية تساويان: 𞸎=٧󰂔٥𝜋٣󰂓=٧×١٢=٧٢ و: 𞸑=٧󰂔٥𝜋٣󰂓=٧×󰃭󰋴٣٢󰃬=٧󰋴٣٢.

نلاحِظ أن 𞸎>٠، 𞸑<٠، وهو ما يُشير إلى أن هذا المتجه يقع في الرُّبع الرابع، كما هو متوقَّع.

ومن ثَمَّ، يكون المتجه 󰏡 بدلالة متجهَيِ الوحدة الأساسيين يساوي: ٧٢󰄮󰄮󰄮𞹎٧󰋴٣٢󰄮󰄮󰄮𞹑.

هذا هو الخيار (ب).

استعرضنا حتى الآن أمثلة لكيفية تحويل متجه من الصورة القطبية إلى الصورة الكارتيزية باستخدام حساب المثلثات. لكن ماذا لو أردنا فعل العكس؛ أيْ تحويل متجه من الصورة الكارتيزية إلى الصورة القطبية؟

نبدأ بتذكُّر المعادلتين اللتين تعبِّران عن مركِّبتَيِ الصورة الكارتيزية، 𞸎، 𞸑، بدلالة مركِّبتَي الصورة القطبية، 𞸓، 𝜃: 𞸎=𞸓𝜃،𞸑=𞸓𝜃.

باستخدامهما، نريد كتابة مركِّبتَيِ الصورة القطبية بدلالة 𞸎، 𞸑، دون النظر إلى الرُّبع الذي يقع فيه المتجه.

إذا قمنا بتربيع كلٍّ منهما وجمعناهما معًا باستخدام متطابقة فيثاغورس، يُمكننا حذْف 𝜃، وتوضيح أن ذلك يحقِّق الآتي: 𞸎+𞸑=𞸓𝜃+𞸓𝜃=𞸓󰁓𝜃+𝜃󰁒=𞸓.٢٢٢٢٢٢٢٢٢٢

وبشكل مكافئ، ووفقًا لنظرية فيثاغورس، يكون طول المتجه أو معياره في الإحداثيات الكارتيزية 󰄮𞸏=𞸎󰄮󰄮󰄮𞹎+𞸑󰄮󰄮󰄮𞹑، والذي نُعرِّفه بالرمز 𞸓، يساوي: 𞸓=󰍼󰄮𞸏󰍼=󰋴𞸎+𞸑.٢٢

باستخدام ذلك، يُمكننا حلُّ أيِّ مسألة تتضمَّن جمع أطوال ثلاثة متجهات.

مثال ٦: حلُّ مسألة تتضمَّن متجهات في الصورة الكارتيزية أو الصورة القطبية

إذا كان 󰏡=٣󰄮󰄮󰄮𞹎+٤󰄮󰄮󰄮𞹑، 󰄮󰄮𞸁=٤󰄮󰄮󰄮𞹑، 󰄮󰄮𞸢=󰂔٦،𝜋٠١󰂓، فإن 󰍼󰏡󰍼+󰍹󰄮󰄮𞸁󰍹+󰍹󰄮󰄮𞸢󰍹=.

  1. ٦
  2. ١١
  3. ١٠
  4. ١٥

الحل

في هذا المثال، نريد إيجاد مجموع أطوال ثلاثة متجهات؛ حيث 󰏡، 󰄮󰄮𞸁 على الصورة الكارتيزية، 󰄮󰄮𞸢 على الصورة القطبية. نبدأ بتمثيل المتجهات الثلاثة المُعطاة بيانيًّا.

تذكَّر أن الصورة القطبية تُعرِّف المتجه وفقًا للإزاحة من نقطة الأصل، ويُشار إلى ذلك بالرمز 𞸓، والزاوية التي يصنعها بدءًا من الجزء الموجب من المحور 𞸎، ويُشار إليها بالرمز 𝜃.

معيار المتجه 󰄮𞸏 في الصورة الكارتيزية بدلالة متجهَيِ الوحدة الأساسيين 󰄮𞸏=𞸎󰄮󰄮󰄮𞹎+𞸑󰄮󰄮󰄮𞹑 يساوي: 󰍼󰄮𞸏󰍼=󰋴𞸎+𞸑.٢٢

ومن ثَمَّ، بالنسبة إلى المتجهين المُعطيَيْن، 󰏡، 󰄮󰄮𞸁، يكون لدينا: 󰍼󰏡󰍼=󰋴٣+٤=٥٢٢ و: 󰍹󰄮󰄮𞸁󰍹=󰋴٠+٤=٤.٢٢

يُمكننا أيضًا ملاحَظة طول المتجه 󰄮󰄮𞸁 من التمثيل البياني.

المتجه 󰄮󰄮𞸢 مُعطًى على الصورة القطبية (𞸓،𝜃)؛ حيث 𞸓 مركِّبة نصْف القطر تساوي طول المتجه أو معياره 󰍹󰄮󰄮𞸢󰍹، 𝜃 مركِّبة الزاوية. إذن معيار المتجه: 󰍹󰄮󰄮𞸢󰍹=٦.

إذن نحصل على: 󰍼󰏡󰍼+󰍹󰄮󰄮𞸁󰍹+󰍹󰄮󰄮𞸢󰍹=٥+٤+٦=٥١.

هذا هو الخيار (د).

وعندما نقسم أيضًا معادلة 𞸑 على معادلة 𞸎، يُمكننا حذْف 𞸓 الذي يَظهَر لنحصل على: 𞸑𞸎=𞸓𝜃𞸓𝜃=𝜃𝜃=𝜃.

نلاحِظ أن هذا ينطبق فقط عندما يكون 𞸎٠. لدينا حالة خاصة عندما يكون 𞸎=٠،𞸑=󰏡𞹇، أو (٠،󰏡) في الصورة الكارتيزية. لذا يكون لدينا: 𞸓𝜃=٠، وهو ما يؤدِّي إلى 𝜃=𝜋٢، 𝜃=𝜋٢، أو 𞸓=٠. يُمكننا تجاهل حالة 𞸓=٠؛ فهذا يعني أن 𞸑=٠، وهو ما يُناظِر المتجه الصفري، ويُشار إلى ذلك بالصورة القطبية (٠،𝜃)، لأي زاوية 𝜃.

ومن ثَمَّ، 𝜃=𝜋٢، أو 𝜃=𝜋٢، وهو ما يُناظِر المحور 𞸑. هاتان الزاويتان تجعل المتجه يقع على المحور 𞸑، إذن معيار المتجه يساوي القيمة المُطلَقة للإحداثي 𞸑، 𞸓=|󰏡|. تمثيل هذا المتجه في الصورة القطبية هو 󰂔|󰏡|،𝜋٢󰂓؛ حيث 󰏡>٠، وهو 󰂔|󰏡|،𝜋٢󰂓؛ حيث 󰏡<٠.

إذن إذا كان 𞸎٠، فإننا نحصل على المعادلة الآتية لتحديد قياس الزاوية 𝜃: 𝜃=𞸑𞸎.

ويكون مدى الدالة العكسية للظلِّ هو 󰂖𝜋٢،𝜋٢󰂗، عندما يقتصر مجال دالة الظلِّ على الفترة نفسها، ويُعرَف بالمجال الأساسي. هذا يؤكِّد أن دالة الظلِّ دالة أحادية؛ بحيث تساوي قيمة الدالة العكسية للظلِّ قيمة واحدة، تُعرَف بالقيمة الأساسية.

ومن ثَمَّ، طالما أن 𝜃󰂖𝜋٢،𝜋٢󰂗، فإنه يُمكننا حساب الدالة العكسية لطرفَيِ المعادلة للحصول على: 𝜃=󰃁𞸑𞸎󰃀.١

مركِّبة الزاوية 𝜃󰂖𝜋٢،𝜋٢󰂗 تُناظِر الرُّبعين الأول والرابع، أو الرُّبعين اللذين يكون فيهما 𞸎>٠.

في المثال الآتي، دعونا نحوِّل متجهًا من الصورة الكارتيزية إلى الصورة القطبية، والقياس مُعطًى بالراديان.

مثال ٧: تحويل متجه من الصورة المتجهة إلى الصورة القطبية

إذا كان 󰄮󰄮󰄮𞸋𞸌=󰂔٥،٥󰋴٣󰂓، فإن الصورة القطبية للمتجه 󰄮󰄮󰄮𞸋𞸌 هي .

  1. 󰂔٠١،𝜋٦󰂓
  2. 󰂔٠١،𝜋٢󰂓
  3. (٠١،𝜋)
  4. 󰂔٠١،𝜋٣󰂓

الحل

في هذا المثال، نريد إيجاد الصورة القطبية (𞸓،𝜃)، والقياس بالراديان، لمتجه مُعطًى بالإحداثيات الكارتيزية 󰄮󰄮󰄮𞸋𞸌=󰂔٥،٥󰋴٣󰂓. نبدأ بتمثيل هذا المتجه بيانيًّا على المستوى الإحداثي.

تذكَّر أن الصورة القطبية تُعرِّف المتجه وفقًا للمسافة من نقطة الأصل، ويُشار إلى ذلك بالرمز 𞸓، والزاوية التي يصنعها بدءًا من الجزء الموجب من المحور 𞸎، ويُشار إليها بالرمز 𝜃. نحن نستخدم فرضية أن قياس الزاوية 𝜃 يكون موجبًا عند قياسها عكس اتجاه دوران عقارب الساعة.

مركِّبتَا الصورة الكارتيزية للمتجه بدلالة متجهَيِ الوحدة الأساسيين 󰄮𞸏=𞸎󰄮󰄮󰄮𞹎+𞸑󰄮󰄮󰄮𞹑 يُمكن التعبير عنهما بدلالة مركِّبتَيِ الصورة القطبية 󰄮𞸏=(𞸓،𝜃) على الصورة: 𞸎=𞸓𝜃،𞸑=𞸓𝜃.

والآن هيَّا نُوجِد الصورة القطبية للمتجه 󰄮󰄮󰄮𞸋𞸌 باستخدام التمثيل البياني مباشرة مع هذا التعريف. مركِّبة نصْف القطر تمثِّل المسافة من نقطة الأصل إلى نقطة نهاية المتجه 󰄮󰄮󰄮𞸋𞸌، ويُمكننا إيجادها باستخدام نظرية فيثاغورس في المثلث القائم الزاوية، كما هو موضَّح بالشكل. دعونا أولًا نُوجِد طول وتر هذا المثلث: 𞸓=󰋺٥+󰂔٥󰋴٣󰂓=󰋴٠٠١=٠١.٢٢

وبما أن المتجه 󰄮󰄮󰄮𞸋𞸌 يقع في الرُّبع الأول، فإن مركِّبة الزاوية 𝜃 في الصورة القطبية موجبة؛ لأن الزاوية مَقيسة عكس اتجاه دوران عقارب الساعة بدءًا من الجزء الموجب من المحور 𞸎، ويُمكننا تكوين مثلث قائم الزاوية يتضمَّن الزاوية 𝜃 وضلعين طولاهما ٥، ٥󰋴٣، كما هو موضَّح في الشكل. وبما أن 𝜃 زاوية حادة، إذن باستخدام حساب المثلثات للمثلث القائم الزاوية، يُمكننا كتابتها بدلالة الدالة العكسية للظلِّ على الصورة: 𝜃=󰃭٥󰋴٣٥󰃬=󰂔󰋴٣󰂓=𝜋٣.١١

كان بإمكاننا أيضًا التوصُّل إلى هذه الإجابة بالاستفادة من حقيقة أنه يُمكننا تحويل المتجه من الصورة الكارتيزية، 󰄮𞸏=(𞸎،𞸑)، الذي يقع في الرُّبع الأول، إلى الصورة القطبية، 󰄮𞸏=(𞸓،𝜃) باستخدام: 𞸓=󰋴𞸎+𞸑،𝜃=󰃁𞸑𞸎󰃀.٢٢١

هذا يُعطينا نفس مركِّبتَيْ نصْف القطر والزاوية للصورة القطبية بعد التعويض بقيمتَيْ 𞸎=٥، 𞸑=٥󰋴٣.

إذن الصورة القطبية للمتجه 󰄮󰄮󰄮𞸋𞸌 هي: 󰂔٠١،𝜋٣󰂓.

وهذا هو الخيار (د).

والآن هيَّا نتناول مثالًا نحدِّد فيه التمثيل البياني القطبي لمتجه مُعطًى.

مثال ٨: تحديد التمثيل البياني القطبي لمتجه

أيٌّ من الآتي يوضِّح التمثيل القطبي للمتجه 󰏡=󰂔٢󰋴٣،٢󰂓؟

الحل

في هذا المثال، نريد إيجاد التمثيل البياني القطبي، والقياس بالدرجات، لمتجهٍ معيَّن في الصورة الكارتيزية، 󰏡=󰂔٢󰋴٣،٢󰂓.

تذكَّر أن الصورة القطبية تُعرِّف المتجه وفقًا للمسافة من نقطة الأصل، ويُشار إلى ذلك بالرمز 𞸓، والزاوية التي يصنعها بدءًا من الجزء الموجب من المحور 𞸎، ويُشار إليها بالرمز 𝜃. نحن نستخدم فرضية أن قياس الزاوية 𝜃 يكون موجبًا عند قياسها عكس اتجاه دوران عقارب الساعة. كما نقيِّد الزوايا بأن تكون ٠𝜃<٢𝜋 من أجل كتابتها بصورة قياسية.

يُمكن التعبير عن مركِّبتَيِ الصورة الكارتيزية للمتجه 󰄮𞸏=(𞸎،𞸑) بدلالة مركِّبتَيِ الصورة القطبية 󰄮𞸏=(𞸓،𝜃) على الصورة: 𞸎=𞸓𝜃،𞸑=𞸓𝜃.

وبما أن المتجه يقع في الرُّبع الأول، فيُمكننا إيجاد الصورة القطبية باستخدام: 𞸓=󰋴𞸎+𞸑،𝜃=𞸑𞸎.٢٢١

بالنسبة إلى المتجه المُعطى 󰏡، يُمكننا إيجاد مركِّبة نصْف القطر على النحو الآتي: 𞸓=󰋺󰂔٢󰋴٣󰂓+٢=󰋴٢١+٤=󰋴٦١=٤٢٢ ومركِّبة الزاوية على النحو الآتي: 𝜃=٢٢󰋴٣=١󰋴٣=٠٣.١١

إذن التمثيل البياني القطبي هو التمثيل الذي يكون فيه طول القطعة المستقيمة يساوي ٤، ويصنع المتجه زاوية قياسها ٠٣ من الجزء الموجب من المحور 𞸎 مَقيسة عكس اتجاه دوران عقارب الساعة.

هذا هو الخيار (ب).

في المثال السابق، حوَّلنا الصورة الكارتيزية لمتجه يقع في الرُّبع الأول إلى الصورة القطبية. كما رأينا في هذا المثال، يُمكننا حساب مركِّبة الزاوية لأيِّ متجه باستخدام: 𝜃=󰃁𞸑𞸎󰃀١ في الرُّبعين الأول والرابع. لكن لن تبدو الحالة هكذا إذا كان المتجه يقع في الرُّبع الثاني أو الثالث. في الرُّبعين الثاني والثالث، القيمة 𝜋، ،بالراديان، أو ٠٨١، بالدرجات، لا بدَّ أن تُضاف، إلى قياس الزاوية 𝜃 لضبط قيمة مركِّبة الزاوية؛ بحيث يقع المتجه في الرُّبع الصحيح. هذا لا يؤثِّر على دالة الظلِّ نفسها؛ لأن لدينا المتطابقة: 𝜃=(𝜃+٠٨١)، أو بصفة عامة: 𝜃=(𝜃+٠٨١𞸊)،𞸊𞹑.

لفهم ذلك، افترض أن لدينا متجهًا بالإحداثيات الكارتيزية يقع في الرُّبع الثاني، (𞸎،𞸑)=(󰏡،𞸁)؛ حيث 󰏡>٠، 𞸁>٠.

مركِّبة الزاوية 𝜃 لهذا المتجه على الصورة القطبية تساوي القياس الموجب للزاوية التي يصنعها عكس اتجاه دوران عقارب الساعة بدءًا من الجزء الموجب من المحور 𞸎، وتُقاس الزاوية 𝛼 بدءًا من الجزء السالب من المحور 𞸎، كما هو موضَّح في الشكل. يُمكننا تكوين مثلث قائم الزاوية يتضمَّن الزاوية 𝛼 وضلعين طولاهما 󰏡، 𞸁. وبما أن 𝛼 زاوية حادة، إذن يُمكننا كتابة ذلك بدلالة طولَيِ الضلعين باستخدام الدالة العكسية للظلِّ، على الصورة: 𝛼=󰂔𞸁󰏡󰂓.١

لدينا أيضًا 𝛼+𝜃=٠٨١. وبالتعويض بقياس الزاوية 𝛼، يُمكننا إعادة ترتيب ذلك لإيجاد: 𝜃=𝛼+٠٨١=󰂔𞸁󰏡󰂓+٠٨١=󰂔𞸁󰏡󰂓+٠٨١،١١ في التساوي الأخير، استفدنا من حقيقة أن دالة الظلِّ، ومن ثَمَّ الدالة العكسية للظلِّ، دالة فردية.

وبما أن لدينا (𞸎،𞸑)=(󰏡،𞸁)، إذن هذا يُكافئ: 𝜃=󰃁𞸑𞸎󰃀+٠٨١.١

في المثال الآتي، سنُوجِد مركِّبة الزاوية لمتجه معيَّن، بالدرجات، يقع في الرُّبع الثاني.

مثال ٩: إيجاد زاوية الاتجاه لمتجه مُعطًى

لدينا المتجه (٢،٣). احسب اتجاه المتجه، مع كتابة الحلِّ في صورة زاوية، لأقرب درجة مَقيسة عكس اتجاه دوران عقارب الساعة، ابتداءً من الجزء الموجب من المحور 𞸎.

الحل

في هذا المثال، نريد إيجاد اتجاه المتجه، بالدرجات، لمتجه معيَّن على الصورة الكارتيزية (٢،٣). نحن نريد إيجاد قياس الزاوية مَقيسة عكس اتجاه دوران عقارب الساعة، بدءًا من الجزء الموجب من المحور 𞸎. نبدأ بتمثيل هذا المتجه بيانيًّا على المستوى الإحداثي.

بما أن المتجه (٢،٣) يقع في الرُّبع الثاني، إذن اتجاه المتجه تمثِّله الزاوية 𝜃 المَقيسة عكس اتجاه دوران عقارب الساعة، بدءًا من الجزء الموجب من المحور 𞸎. نفكِّر في الزاوية 𝛼، المَقيسة في نفس اتجاه 𝜃، كما هو موضَّح في الشكل. يُمكننا تكوين مثلث قائم الزاوية يتضمَّن الزاوية 𝛼 وضلعين طولاهما ٢، ٣. وبما أن 𝛼 زاوية حادة، إذن يُمكننا استخدام حساب المثلثات للمثلث القائم الزاوية لكتابة طولَيِ الضلعين بدلالة الدالة العكسية للظلِّ على الصورة: 𝛼=󰂔٣٢󰂓.١

وبما أن قياسَيِ الزاويتين اللتين تقعان على خطٍّ مستقيمٍ واحد مجموعهما يساوي ٠٨١، يصبح لدينا أيضًا 𝛼+𝜃=٠٨١. بالتعويض بقياس الزاوية 𝛼، يُمكننا إعادة ترتيب ذلك لإيجاد: 𝜃=𝛼+٠٨١=󰂔٣٢󰂓+٠٨١=٤٢٣٩٩٠٣٫٦٥+٠٨١=٥٧٦٠٠٩٦٫٣٢١.١

كان بإمكاننا أيضًا التوصُّل إلى هذه الإجابة بالاستفادة من حقيقة أن أيَّ متجه على الصورة الكارتيزية، (𞸎،𞸑)، ويقع في الرُّبع الثاني، تكون زاويته: 𝜃=󰃁𞸑𞸎󰃀+𝜋،١ حيث الزاوية 𝜃 مَقيسة عكس اتجاه دوران عقارب الساعة، بدءًا من الجزء الموجب من المحور 𞸎. وهو ما يُعطينا الزاوية نفسها بعد التعويض بقيمتَيْ 𞸎=٢، 𞸑=٣. قياس هذه الزاوية يكافئ مركِّبة الزاوية في الصورة القطبية للمتجه (٢،٣).

إذن بالتقريب لأقرب درجة، يكون اتجاه المتجه في صورة زاوية مَقيسة عكس اتجاه دوران عقارب الساعة، ابتداءً من الجزء الموجب من المحور 𞸎 هو ٤٢١.

بالنسبة إلى الرُّبع الثالث، يُمكننا بالطريقة نفسها إثبات أن علينا أيضًا إضافة ٠٨١ إلى ١󰃁𞸑𞸎󰃀 لنحصل على مركِّبة الزاوية 𝜃 حتي يقع المتجه في الرُّبع الصحيح.

الصُّوَر القطبية للمتجه ليست وحيدة، ما لم نقيِّد قياس الزاوية بنطاقٍ معيَّن، وهناك طُرق عديدة لتمثيل المتجه نفسه. على سبيل المثال، دعونا نُوجِد الصورة القطبية للمتجه 󰄮󰄮󰄮𞹎+󰄮󰄮󰄮𞹑 بالإحداثيات الكارتيزية.

مركِّبة نصْف القطر 𞸓 تمثِّل المسافة من نقطة الأصل، ويُمكننا إيجاد ذلك باستخدام نظرية فيثاغورس في المثلث القائم الزاوية الذي يتضمَّن ضلعين طولاهما ١ والزاوية 𝜃. وعلى وجه التحديد: 𞸓=󰋴١+١=󰋴٢.٢٢

هناك طُرق عديدة للتعبير عن مركِّبة الزاوية 𝜃. إحداها قياس الزاوية الموجب عكس اتجاه دوران عقارب الساعة، بدءًا من الجزء الموجب من المحور 𞸎، وباستخدام المثلث القائم الزاوية يُعطينا ظلَّ الزاوية بدلالة النسبة بين طولَيِ الضلعين المقابل والمجاور: 𝜃=١١=١.

وبما أن المتجه يقع في الرُّبع الأول، والزاوية 𝜃 زاوية حادة في الشكل، إذن يُمكننا إيجاد قياس الزاوية مباشرة من الدالة العكسية للظلِّ: 𝜃=(١)=٥٤.١

ومن ثَمَّ، الصورة القطبية للمتجه 󰄮󰄮󰄮𞹎+󰄮󰄮󰄮𞹑 هي 󰂔󰋴٢،٥٤󰂓.

يُمكننا إيجاد صورة قطبية أخرى إذا استخدمنا قياس الزاوية السالب في اتجاه دوران عقارب الساعة، بدءًا من الجزء الموجب من المحور 𞸎، وهو ما يُعطينا صورة قطبية مكافئة، وهي 󰂔󰋴٢،٥٤٠٦٣󰂓=󰂔󰋴٢،٥١٣󰂓. في الحقيقة، إذا كوَّنَّا دورة كاملة بدءًا من هذا المتجه، إمَّا في اتجاه دوران عقارب الساعة، وإمَّا عكس اتجاه دوران عقارب الساعة، فإننا نعود إلى المتجه نفسه. إذن هناك تمثيل آخَر هو 󰂔󰋴٢،٥٤+٠٦٣󰂓=󰂔󰋴٢،٥٠٤󰂓.

يوضِّح هذا أحد الفروق الأساسية عند استخدام الصُّوَر القطبية، مقارنة بالصورة الكارتيزية؛ حيث يسمح بعدد لا نهائي من المجموعات لوصْف أيِّ متجه معيَّن. وهذا لأنه يُمكننا إضافة أيِّ مضاعف صحيح لعدد الدورات الكاملة (٠٦٣، أو ٢𝜋) إلى مركِّبة الزاوية 𝜃 لكي نحصل على نقطة مكافئة بالإحداثيات القطبية. ويحدث هذا لأن الدوال المثلثية، التي تُستخدَم لتحديد الصُّوَر القطبية، هي نفسها دورية.

يُمكن تلخيص شرط التكافؤ هذا على النحو الآتي.

تعريف: شرط الخاصية الدورية للصُّوَر القطبية

إذا كان (𞸓،𝜃) يَصِف الصورة القطبية للمتجه، فإنه يُمكننا التعبير عن الصُّوَر القطبية المكافئة على الصورة: (𞸓،𝜃)=(𞸓،𝜃+٢𝜋𞸍)()،=(𞸓،𝜃+٠٦٣𞸍)()،رادندر لأي 𞸍𞹑.

ومن ثَمَّ، للتعبير عن الصورة القطبية بصورة قياسية؛ حيث ٠𝜃<٢𝜋 بالراديان، أو ٠𝜃<٠٦٣ بالدرجات، فإنه قد يتعيَّن علينا ضبط قيمة مركِّبة الزاوية 𝜃. وعلى وجه التحديد، في الرُّبع الرابع، قد يتعيَّن علينا إضافة دورة كاملة (٢𝜋، أو ٠٦٣) لكي نحصل على زاوية مكافئة على المدى القياسي؛ حيث إن الدالة العكسية للظلِّ تُعطينا قياس الزاوية السالب المَقيسة باتجاه دوران عقارب الساعة، وليس قياس الزاوية الموجب المَقيسة عكس اتجاه دوران عقارب الساعة، بدءًا من الجزء الموجب من المحور 𞸎.

نستخدم فرضية أن قياس الزاوية عكس اتجاه دوران عقارب الساعة يكون موجبًا، وفي اتجاه دوران عقارب الساعة يكون سالبًا. تُقاس الزاوية في عكس اتجاه دوران عقارب الساعة، بدءًا من الجزء الموجب من المحور 𞸎.

يُمكننا تلخيص ما تناولناه حتى الآن في تعريف نستطيع استخدامه لتحويل الصورة الكارتيزية للمتجه إلى الصورة القطبية والعكس.

تعريف: التحويل من الصورة الكارتيزية إلى الصورة القطبية للمتجه

يُمكن التعبير عن تمثيل الصورة القطبية للمتجه 󰄮𞸏=(𞸓،𝜃)؛ حيث 𞸓٠ بدلالة الصورة الكارتيزية 󰄮𞸏=𞸎󰄮󰄮󰄮𞹎+𞸑󰄮󰄮󰄮𞹑 على النحو الآتي: 𞸓=󰋴𞸎+𞸑،𝜃=󰃁𞸑𞸎󰃀𞸎>٠،𞸑>٠󰃁𞸑𞸎󰃀+(٠٦٣٢𝜋)𞸎>٠،𞸑<٠󰃁𞸑𞸎󰃀+(٠٨١𝜋)𞸎<٠٠٩𝜋٢𞸎=٠،𞸑>٠٠٧٢٣𝜋٢𞸎=٠،𞸑<٠٢٢١١١؛أو؛أو؛أو؛أو؛ حيث ٠𝜃<٢𝜋 بالراديان، أو ٠𝜃<٠٦٣ بالدرجات.

يُمكن توصيل هذه المعلومات بشكل فعَّال باستخدام الشكل الآتي.

ومثال على ذلك، هيَّا نتناول المتجهات 󰄮𞸏=(٤،٣)،󰄮𞸏=(٤،٣)،󰄮𞸏=(٤،٣)١٢٣، 󰄮𞸏=(٤،٣)٤ على الصورة الكارتيزية؛ حيث يقع كلُّ متجه في رُبع مختلف، كما هو موضَّح في التمثيل البياني. ونريد إيجاد الصُّوَر القطبية لهذه المتجهات بطريقة قياسية، مع التقريب لأقرب منزلتين عشريتين، والقياس بالدرجات؛ حيث ٠𝜃<٠٦٣.

ستظلُّ مركِّبة نصْف القطر 𞸓 لهذه المتجهات بالصورة القطبية ثابتة؛ لأن: 𞸓=󰋴٤+٣=󰋴(٤)+٣=󰋴(٤)+(٣)=󰋴٤+(٣)=٥.٢٢٢٢٢٢٢٢

الاختلاف في مركِّبة الزاوية 𝜃 يكون لأنها تحدِّد الاتجاه، ومن ثَمَّ الرُّبع الذي يقع فيه المتجه على الصورة القطبية.

يقع المتجه 󰄮𞸏=٤󰄮󰄮󰄮𞹎+٣󰄮󰄮󰄮𞹑١ في الرُّبع الأول، ويُمكننا تحديد مركِّبة الزاوية من الصيغة العامَّة على الصورة: 𝜃=󰂔٣٤󰂓=󰂔٣٤󰂓=٥٦٧٩٨٩٦٨٫٦٣.١١

وكما هو متوقَّع، هذه الزاوية حادة؛ حيث ٠𝜃<٠٩، وهو ما يجعل المتجه يقع في الرُّبع الأول.

يقع المتجه 󰄮𞸏=٤󰄮󰄮󰄮𞹎+٣󰄮󰄮󰄮𞹑٢ في الرُّبع الثاني، وتكون مركِّبة الزاوية هي: 𝜃=󰂔٣٤󰂓+٠٨١=󰂔٣٤󰂓+٠٨١=٥٦٧٩٨٩٦٨٫٦٣+٠٨١=٤٢٠١٠٣١٫٣٤١.١١

وكما هو متوقَّع، يصبح لدينا ٠٩<𝜃<٠٨١، وهو ما يجعل المتجه يقع في الرُّبع الثاني.

يقع المتجه 󰄮𞸏=٤󰄮󰄮󰄮𞹎٣󰄮󰄮󰄮𞹑٣ في الرُّبع الثالث، وتكون مركِّبة الزاوية هي: 𝜃=󰂔٣٤󰂓+٠٨١=󰂔٣٤󰂓+٠٨١=٥٦٧٩٨٩٦٨٫٦٣+٠٨١=٦٧٩٨٩٦٨٫٦١٢.١١

وكما هو متوقَّع، يصبح لدينا ٠٨١<𝜃<٠٧٢، وهو ما يجعل المتجه يقع في الرُّبع الثالث.

وأخيرًا يقع المتجه 󰄮𞸏=٤󰄮󰄮󰄮𞹎٣󰄮󰄮󰄮𞹑٤ في الرُّبع الرابع، وتكون مركِّبة الزاوية هي: 𝜃=󰂔٣٤󰂓+٠٦٣=󰂔٣٤󰂓+٠٦٣=٥٦٧٩٨٩٦٨٫٦٣+٠٦٣=٤٢٠١٠٣١٫٣٢٣.١١

وكما هو متوقَّع، يصبح لدينا ٠٧٢<𝜃<٠٦٣، وهو ما يجعل المتجه يقع في الرُّبع الرابع.

وهكذا، تمثيل الصورة القطبية للمتجهات، بالتقريب لأقرب منزلتين عشريتين، يكون: 󰄮𞸏=(٥،٧٨٫٦٣)،󰄮𞸏=(٥،٣١٫٣٤١)،󰄮𞸏=(٥،٧٨٫٦١٢)،󰄮𞸏=(٥،٣١٫٣٢٣).١٢٣٤

وأخيرًا، دعونا نتناول مثالًا نحوِّل فيه متجهًا يقع في الرُّبع الثالث من الصورة الكارتيزية إلى الصورة القطبية، والقياس بالراديان.

مثال ١٠: تحويل متجه من الصورة الكارتيزية إلى الصورة القطبية

إذا كان 󰏡=󰄮󰄮󰄮𞹎󰄮󰄮󰄮𞹑، فإن الصورة القطبية للمتجه 󰏡 هي .

  1. 󰂔󰋴٢،٥𝜋٤󰂓
  2. 󰂔󰋴٢،𝜋٤󰂓
  3. 󰂔󰋴٢،٧𝜋٤󰂓
  4. 󰂔󰋴٢،٣𝜋٤󰂓

الحل

في هذا المثال، نريد إيجاد الصورة القطبية (𞸓،𝜃)، والقياس بالراديان، لمتجه معيَّن على الصورة الكارتيزية 󰏡=󰄮󰄮󰄮𞹎󰄮󰄮󰄮𞹑.

تذكَّر أن الصورة القطبية تُعرِّف المتجه وفقًا للمسافة من نقطة الأصل، ويُشار إلى ذلك بالرمز 𞸓، والزاوية التي يصنعها بدءًا من الجزء الموجب من المحور 𞸎، ويُشار إليها بالرمز 𝜃. نحن نستخدم فرضية أن قياس الزاوية 𝜃 يكون موجبًا عند قياسها عكس اتجاه دوران عقارب الساعة. كما نقيِّد الزوايا بأن تكون ٠𝜃<٢𝜋 من أجل كتابتها بصورة قياسية.

مركِّبتَا الصورة الكارتيزية للمتجه بدلالة متجهَيِ الوحدة الأساسيين 󰄮𞸏=𞸎󰄮󰄮󰄮𞹎+𞸑󰄮󰄮󰄮𞹑 يُمكن التعبير عنهما بدلالة مركِّبتَيِ الصورة القطبية 󰄮𞸏=(𞸓،𝜃) على الصورة: 𞸎=𞸓𝜃،𞸑=𞸓𝜃.

والآن هيَّا نُوجِد الصورة القطبية للمتجه 󰏡=󰄮󰄮󰄮𞹎󰄮󰄮󰄮𞹑 باستخدام التمثيل البياني مباشرة مع هذا التعريف. مركِّبة نصْف القطر تمثِّل المسافة من نقطة الأصل إلى المتجه 󰏡، ويُمكننا إيجاد ذلك باستخدام نظرية فيثاغورس في المثلث القائم الزاوية، كما هو موضَّح بالشكل الآتي.

يُمكننا إيجاد طول وتر هذا المثلث باستخدام: 𞸓=󰋴١+١=󰋴٢.٢٢

وبما أن المتجه 󰏡 يقع في الرُّبع الثالث، إذن مركِّبة الزاوية 𝜃 في الصورة القطبية ستساوي القياس الموجب للزاوية المَقِيسة عكس اتجاه دوران عقارب الساعة، بدءًا من الجزء الموجب من المحور 𞸎، وقياس الزاوية 𝛼 يكون سالبًا بدءًا من الجزء السالب من المحور 𞸎. يُمكننا تكوين مثلث قائم الزاوية يتضمَّن الزاوية 𝛼 وضلعين طولاهما ٢، ٥، كما هو موضَّح في الشكل السابق. وبما أن 𝛼 زاوية حادة، إذن يُمكننا كتابتها بدلالة طولَيِ الضلعين، باستخدام الدالة العكسية للظلِّ كالآتي: 𝛼=󰂔١١󰂓.١

لدينا أيضًا 𝜃=𝛼+𝜋. وبالتعويض بقياس الزاوية 𝛼، يُمكننا إعادة ترتيب ذلك لإيجاد: 𝜃=𝛼+𝜋=󰂔١١󰂓+𝜋=𝜋٤+𝜋=٥𝜋٤.١

كان بإمكاننا أيضًا التوصُّل إلى هذه الإجابة بالاستفادة من حقيقة أنه يُمكننا تحويل أيِّ متجه من الصورة الكارتيزية 󰄮𞸏=𞸎󰄮󰄮󰄮𞹎+𞸑󰄮󰄮󰄮𞹑، ويقع في الرُّبع الثالث إلى الصورة القطبية 󰄮𞸏=(𞸓،𝜃) باستخدام: 𞸓=󰋴𞸎+𞸑،𝜃=󰃁𞸑𞸎󰃀+𝜋.٢٢١

هذا يُعطينا نفس مركِّبتَيْ نصْف القطر والزاوية للصورة القطبية بعد التعويض بقيمتَيْ 𞸎=١، 𞸑=١.

إذن الصورة القطبية للمتجه 󰏡 هي: 󰂔󰋴٢،٥𝜋٤󰂓.

هذا هو الخيار (أ).

النقاط الرئيسية

  • يُشار إلى الصورة القطبية للمتجه بالصورة (𞸓،𝜃)؛ حيث 𞸓 يمثِّل المسافة من نقطة الأصل، 𝜃 يمثِّل الزاوية المَقِيسة بدءًا من الجزء الموجب من المحور 𞸎.
  • يُمكن الحصول على مركِّبتَيِ الصورة الكارتيزية للمتجه 󰄮𞸏=𞸎󰄮󰄮󰄮𞹎+𞸑󰄮󰄮󰄮𞹑 من مركِّبتَيِ الصورة القطبية 󰄮𞸏=(𞸓،𝜃) من خلال: 𞸎=𞸓𝜃،𞸑=𞸓𝜃. الصورة القطبية للمتجه 󰄮𞸏=(𞸓،𝜃) ليست وحيدة، وهناك طُرق مكافئة لوصْف المتجه نفسه؛ لأن الدوال المثلثية التي تُستخدَم في تعريفها دورية.
  • نستخدم فرضية أن قياس الزاوية المَقِيسة عكس اتجاه دوران عقارب الساعة موجب، وفي اتجاه دوران عقارب الساعة سالب، ويُمكننا استخدام الصورة القياسية؛ حيث ٠𝜃<٢𝜋 بالراديان، أو ٠𝜃<٠٦٣ بالدرجات.
  • يُمكننا إيجاد الصورة القطبية المكافئة للمتجه عن طريق جمع أو طرح أيِّ مضاعف صحيح لعدد الدورات الكاملة (٠٦٣، أو ٢𝜋): (𞸓،𝜃)=(𞸓،𝜃+٢𝜋𞸍).
  • يُمكن التعبير عن مركِّبتَيِ الصورة القطبية للمتجه 󰄮𞸏=(𞸓،𝜃) بدلالة مركِّبتَيِ الصورة الكارتيزية 󰄮𞸏=𞸎󰄮󰄮󰄮𞹎+𞸑󰄮󰄮󰄮𞹑 على الصورة: 𞸓=󰋴𞸎+𞸑،٢٢ وقياس الزاوية 𝜃 تعتمد على الرُّبع الذي يقع فيه المتجه 󰄮𞸏؛ حيث ٠𝜃<٢𝜋 بالراديان، أو ٠𝜃<٠٦٣ بالدرجات.

انضم إلى نجوى كلاسيز

شارك في الحصص المباشرة على نجوى كلاسيز وحقق التميز الدراسي بإرشاد وتوجيه من معلم خبير!

  • حصص تفاعلية
  • دردشة ورسائل
  • أسئلة امتحانات واقعية

تستخدم «نجوى» ملفات تعريف الارتباط لضمان حصولك على أفضل تجربة على موقعنا. اعرف المزيد عن سياسة الخصوصية