في هذا الشارح، سوف نتعلَّم كيف نُوجِد زوايا الاتجاه وجيوب تمام الاتجاه لمتجه مُعطى في الفضاء.
نحن نعلم أنه في الفضاء الإحداثي الثلاثي الأبعاد، لدينا المحاور ، ، . تتعامد هذه المحاور بعضها على بعض، كما هو موضَّح في الشكل الآتي. تؤثِّر متجهات الوحدة ، ، في الاتجاهات ، ، ، على الترتيب.
تعريف: زوايا الاتجاه
إذا كان لدينا المتجه ، فإن الزوايا التي يصنعها هذا المتجه مع المحاور ، ، هي ، ، ، على الترتيب. تُعرَف هذه الزوايا باسم «زوايا الاتجاه»، وتُكتَب على الصورة .
تقودنا زوايا الاتجاه هذه إلى تعريف جيوب تمام الاتجاه. نحن نعلم أنه في حساب المثلثات القائمة الزاوية، جيب تمام أي زاوية يساوي طول الضلع المجاور للزاوية مقسومًا على طول الوتر:
تعريف: جيوب تمام الاتجاه
جيوب تمام الاتجاه هي جيوب تمام زوايا الاتجاه الثلاث ، ، :
، ، هي المركبات ، ، للمتجه ، و هو مقدار أو معيار هذا المتجه؛ حيث:
يمكننا إعادة ترتيب المعادلات الثلاث كالآتي:
في المثال الأول، سنوضِّح كيفية إيجاد المتجه بمعلومية زوايا اتجاهه ومعياره.
مثال ١: إيجاد متجه بمعلومية معياره وزوايا اتجاهه
أوجد المتجه الذي معياره ٤١، وقياسات زوايا اتجاهه .
الحل
معيار المتجه هو مقداره أو طوله، وزوايا الاتجاه ، ، هي الزوايا المحصورة بين المتجه والمحاور ، ، ، على الترتيب.
باستخدام صيغ جيوب تمام الاتجاه، نعلم أنه لأي متجه ، فإن:
بضرب كلٍّ من هذه المعادلات في ، تكون مركبات كالآتي:
إذن .
قبل أن ننتقل إلى المثال التالي، نتناول الصيغة التي تربط بين جيوب تمام الاتجاه.
افترض أن جيوب تمام الاتجاه كالآتي:
بتربيع طرفَي كل معادلة من هذه المعادلات الثلاث، نحصل على:
بجمع هذه المعادلات الثلاث، نحصل على:
نحن نعرف أيضًا أن:
إذن:
يعني هذا أن الطرف الأيمن من المعادلة يساوي ١.
لذا:
صيغة: خاصية جيوب تمام الاتجاه لمتجه ثلاثي الأبعاد
إذا كانت الزوايا ، ، هي زوايا الاتجاه الثلاث، وكلٌّ من ، ، هي جيوب تمام الاتجاه المناظرة لها، فإن:
مثال ٢: إيجاد زاوية الاتجاه الثالثة لمتجه
نفترض أن ، ، هي زوايا اتجاه متجه. أيٌّ ممَّا يلي قياس الزاوية ، لأقرب جزء من مائة؟
الحل
للإجابة عن هذا السؤال، نستخدم حقيقة أنه إذا كانت زوايا اتجاه المتجه الثلاث هي ، ، ، فإن:
إذا جعلنا ، ، ، فسيصبح لدينا:
بأخذ الجذر التربيعي لطرفَي المعادلة، فإن:
بأخذ معكوس جيب تمام كلا الطرفين، فإن:
إذن قياس الزاوية ، لأقرب جزء من مائة، هو .
في المثال التالي، نوضِّح كيف نحسب جيوب تمام الاتجاه لمتجه.
مثال ٣: إيجاد جيوب تمام الاتجاه لمتجه
أوجد جيوب تمام الاتجاه للمتجه .
الحل
إذا كان لدينا أي متجه مركباته ، ، ، فإن جيوب تمام الاتجاه هي: حيث:
بالتعويض بكلٍّ من ، ، ، يصبح لدينا:
إذن:
جيوب تمام اتجاه المتجه هي .
مثال ٤: إيجاد زوايا الاتجاه لمتجه
أوجد زوايا الاتجاه للمتجه .
الحل
إذا كان لدينا أي متجه مركباته ، ، ، فإن جيوب تمام الاتجاه هي: حيث:
بالتعويض بكلٍّ من ، ، ، يصبح لدينا:
إذن: وهو ما يمكن تبسيطه إلى:
بأخذ معكوس جيب تمام طرفَي كل معادلة من هذه المعادلات الثلاث، فإن:
زوايا الاتجاه للمتجه هي .
مثال ٥: إيجاد زوايا الاتجاه لمتجه
أوجد قياسات زوايا الاتجاه للمتجه ، الممثَّلة في الشكل الآتي، مقرِّبًا الناتج لأقرب منزلة عشرية.
الحل
نبدأ بكتابة المتجه بدلالة مركباته الثلاث؛ حيث نُحدِّد أن الوحدة الواحدة تساوي ١ سم.
في الاتجاه ، نتحرَّك بمقدار ٨ سم، إذن المركبة تساوي ٨. في الاتجاه ، نتحرَّك بمقدار ١٩ سم، إذن المركبة تساوي ١٩. في الاتجاه ، نتحرَّك بمقدار ٩ سم، إذن المركبة تساوي ٩:
معيار المتجه هو: حيث ، ، هي المركبات ، ، للمتجه :
إذا كان لدينا أي متجه مركباته ، ، ، وزوايا اتجاهه ، ، ، فإن:
إذن:
وعليه، فإن زوايا الاتجاه للمتجه هي ، ، .
ننهي هذا الشارح باسترجاع بعض النقاط الرئيسية.
النقاط الرئيسية
- زوايا الاتجاه ، ، هي الزوايا المحصورة بين متجه والمحاور ، ، ، على الترتيب.
- جيوب تمام الاتجاه هي جيوب تمام زوايا الاتجاه الثلاث ، ، ؛ حيث:
- يعني هذا أن ، ، تكون كالآتي:
- تربط الصيغة الآتية بين جيوب تمام الاتجاه الثلاثة: