في هذا الشارح، سوف نتعلم كيف نستخدم خواص ضرب المصفوفات.
لنفترض أننا عرَّفنا المصفوفة: وقررنا «ضربها في كمية قياسية» هي العدد خمسة. لإكمال هذه العملية، سنأخذ كل عنصر من المصفوفة ، ونضربه في خمسة: وهو ما يعطينا:
يمكننا بسهولة ملاحظة تأثيرين لهذه العملية:
- رتبة المصفوفة المضروبة في عدد قياسي هي نفسها رتبة المصفوفة الأصلية (بمعنى أنها تحتوي على نفس عدد الصفوف والأعمدة).
- طُبقت العملية نفسها على كل عنصر (أي الضرب في خمسة في هذه الحالة).
يُعَدُّ ضرب المصفوفة في عدد قياسي عملية بسيطة وسهلة الفهم، كما أنها مفيدة عادة عند التعامل مع مسائل الجبر الخطي. وبدون مزيد من الدراسة، قد يظن البعض أن هذا النوع من العمليات الحسابية هو النوع الوحيد الذي يمكن تعريفه من ضرب المصفوفات. ولكن، توجد صورة أخرى لضرب المصفوفات يمكن تعريفها بوضوح، ولها خواص تختلف عن أي من خاصتي الضرب في عدد قياسي الموضحة أعلاه. بالإضافة إلى ذلك، تنطبق على هذا النوع الآخر من ضرب المصفوفات مجموعة من الخواص الجبرية التي يمكن دراستها بالمقارنة مع خواص الضرب في العمليات الجبرية التقليدية. لكن قبل أن نبدأ في دراسة بعض من هذه الخواص، سنتناول أولًا تعريف ضرب المصفوفات.
تعريف: ضرب المصفوفات
افترض أن مصفوفة رتبتها ، مصفوفة رتبتها حيث:
إذن، نستنتج أن حاصل ضرب المصفوفتين هو مصفوفة رتبتها على الصورة التالية:
تُحسب العناصر عن طريق جمع أزواج العناصر من ، كما هو موضح:
من السمات الشائعة في الجبر الخطي، لا سيما بالنسبة إلى الطلاب الذين يتعلمونه لأول مرة، حقيقة أن التعريفات عادة ما تبدو مجردة للغاية وأكثر تعقيدًا من المفاهيم التي تمثلها، وخاصة مع الأخذ في الاعتبار أن أغلب عمليات المصفوفات يمكن إجراؤها بطريقة مباشرة إلى حد ما. ولكي نوضح أن التعريف أعلاه ليس صعبًا كما قد يبدو للوهلة الأولى، سنعطي مثالًا.
افترض أن لدينا المصفوفتين:
نلاحظ أن مصفوفة رتبتها ، مصفوفة رتبتها . إذن، يجب أن تكون المصفوفة من الرتبة وبالتالي على الصورة: حيث العناصر المشار إليها بالرمز هي القيم المجهولة في الوقت الحالي.
لإيجاد عنصر الصف الأول والعمود الأول من ، سنميّز الصف الأول من والعمود الأول من :
بعد ذلك، نضرب العناصر الملونة معًا بترتيب كتابتها؛ ومن ثَمَّ نجمعها: . والآن يمكننا إدخال العنصر الأول في المصفوفة:
سنحسب الآن عنصر المصفوفة الذي يظهر في الصف الأول والعمود الثاني، عن طريق تمييز العناصر الموجودة في الصف الأول من والعمود الثاني من : ثم نجري العملية الحسابية .
نواصل هذه العملية ونوجد العنصر في الصف الثاني والعمود الأول من ، عن طريق تمييز الصف الثاني من والعمود الأول من : ثم نجري العملية الحسابية لنحصل على .
وأخيرًا، نميِّز الصف الثاني من والعمود الثاني من : ونجري العملية الحسابية النهائية ليصبح لدينا .
تُعد شروط ضرب المصفوفات مقيِّدة إلى حد كبير. فنحن نعلم أن إيجاد حاصل ضرب المصفوفتين لا يتحقق إلا إذا كانت المصفوفة رتبتها والمصفوفة رتبتها ، بمعنى أن عدد الأعمدة في المصفوفة هو نفسه عدد الصفوف في المصفوفة . إذا حاولنا عكس ترتيب عملية الضرب وحساب فهذا يعني أننا في الواقع نحاول ضرب مصفوفة رتبتها في مصفوفة رتبتها . هذا يعني أن لا تكون معرفة جيدًا إلا إذا كان .
وبالنسبة إلى المصفوفتين ، الموضحتين أعلاه، يمكننا أن نلاحظ أن معرفة جيدًا. وعلى الرغم من أن هذه الحالة ليست عامة، نلاحظ في هذه الحالة أيضًا أن المصفوفة معرفة جيدًا ورتبتها هي . وبذلك نحصل على:
مع ذلك، نادرًا ما تكون ، مُعرَّفتَيْن جيدًا بالنسبة مثل المصفوفتين أعلاه، ويمكننا أن نلاحظ على الفور أن لسبب بسيط هو أن المصفوفة رتبتها والمصفوفة رتبتها . هذه خاصية عامة لعملية ضرب المصفوفات، التي يشار إليها بأنها عملية «غير إبدالية».
نظرية: ضرب المصفوفات عملية غير إبدالية
لنفترض أن مصفوفة رتبتها ، وأن مصفوفة رتبتها وهو ما يعني أن المصفوفتين ، مُعرَّفَتان جيدًا. إذن، بوجه عام ، وهو ما يعني أن عملية ضرب المصفوفات ليست «إبداليَّةً».
عندما يكون تكون هذه هي النتيجة الواضحة؛ لأن المصفوفة ستكون رتبتها والمصفوفة ستكون رتبتها وهذا يعني أن التساوي مستحيل. لكن، إذا كان ، فستكون المصفوفة مصفوفة مربعة رتبتها والمصفوفة ستكون أيضًا مصفوفة مربعة رتبتها . وبناءً على هذا الوضع، من الممكن أن يتساوى كل من ، ؛ لأنهما من الرتبة نفسها. وعلى الرغم من وجود بعض أنواع المصفوفات ليست إبدالية تحت شروط معينة، فإن هذا لا ينطبق بصفة عامة.
مثال ١: ضرب المصفوفات عملية غير إبدالية
إذا كانت: فأوجد ، .
الحل
سنوضح كيفية حساب المصفوفة . وبما أن مصفوفة رتبتها ، مصفوفة رتبتها فستكون المصفوفة الناتجة رتبتها .
نحسب العنصر الذي يظهر في الصف الأول والعمود الأول من : حيث نجري العملية الحسابية ونحصل على .
نواصل هذه العملية ونحسب العنصر الذي يظهر في الصف الأول والعمود الثاني من : بعد أن نجري العملية الحسابية .
بعد ذلك، ننتقل إلى العنصر الموجود في الصف الثاني والعمود الأول من المصفوفة : والذي نحسبه بالعملية الحسابية .
وأخيرًا، نحسب العنصر المتبقي: بما أن .
إذا اخترنا عكس ترتيب ضرب المصفوفات، سنجد أن:
وهكذا، يتضح أن ، وهذا يعطينا مثالًا لتوضيح أن عملية ضرب المصفوفات ليست إبدالية.
مثال ٢: عملية ضرب المصفوفات عملية غير إبدالية
إذا كان لدينا مصفوفتان رتبتيهما هما: هل ؟
الحل
بإجراء عمليتي الضرب نحصل على: و:
وكما نرى في هذا المثال، فإن .
يوضح المثالان بالأعلى أن بوجه عام لأي مصفوفتين. ولكن، هذا لا يعني بالضرورة أن ضرب المصفوفات ليس عملية إبدالية دائمًا. ففي الواقع، توجد أنواع من المصفوفات تكون إبدالية في عملية ضرب المصفوفات.
مثال ٣: الإبدال في ضرب المصفوفات
حدد هل العبارة الآتية صواب أم خطأ: إذا كان ، مصفوفتين رتبتهما ، فإن لا يمكن أن يساوي أبدًا.
الحل
افترض أن ، مصفوفتان قطريتان، أي إن كل عنصر غير قُطري يجب أن تكون قيمته صفرًا: يمكننا التحقق من أن: وأن:
في هذا المثال، نلاحظ أن ؛ ما يعني أن المصفوفتين عملية ضربهما إبدالية. ومن ثم، فإن العبارة الواردة في السؤال خاطئة.
هذه الظاهرة الموضحة أعلاه لا تقتصر على المصفوفتين المحددتين ، ؛ إذ يمكننا في الواقع تعميم هذه النتيجة لوضع قاعدة لجميع المصفوفات القُطرية.
نظرية: إبدال المصفوفات القُطرية
إذا كان كل من ، مصفوفتين قُطريتين من الرتبة ؛ إذن فالمصفوفتان إبداليتان. بعبارة أخرى، .
يمكننا توضيح هذه النظرية باختيار أي مصفوفتين قطريتين من الرتبة نفسها، فعل ما فعلناه مع المصفوفتين من الرتبة في المثال السابق. من المهم أن نلاحظ أن النظرية أعلاه تنص على أنه يجب أن يكون كلًّا من المصفوفة والمصفوفة مصفوفتين قُطريتين. على سبيل المثال، انظر المصفوفتين: حيث مصفوفة قُطرية، مصفوفة غير قُطرية. في هذا المثال، نجد أن ومن ثَمَّ يتضح لنا أن .
بالإضافة إلى المصفوفات القُطرية، توجد أنواع أخرى من المصفوفات الإبدالية، مثل أزواج المصفوفات القابلة للاستقطار في وقت واحد؛ (هذا موضوع يجب شرحه بشكل منفصل). توجد أيضًا بعض المصفوفات الخاصة التي تكون إبدالية مع كل مصفوفة أخرى ذات رتبة مطابقة.
تعريف: مصفوفة الوحدة
مصفوفة الوحدة، هي مصفوفة قطرية قيمة كل العناصر القطرية فيها تساوي واحدًا. عادة ما يشار إلى مصفوفة الوحدة من الرتبة بالرموز أو .
على سبيل المثال، جميع المصفوفات التالية هي مصفوفات وحدة:
تتمثل إحدى الخواص الأساسية لمصفوفة الوحدة في أنها تكون إبدالية مع أي مصفوفة من الرتبة . على سبيل المثال، افترض أن لدينا مصفوفة الوحدة والمصفوفة:
وعليه، نجد أن:
بالمثل، نجد أن:
نلاحظ هنا أن بمعنى أن هاتين المصفوفتين إبداليتان. ومن المثير للاهتمام أن هذه الخاصية هي في الواقع نتيجة وجود شرط أقوى بكثير ينطبق على مصفوفات الوحدة.
نظرية: تأثير مصفوفة الوحدة
افترض أن مصفوفة وحدة، مصفوفة رتبتها . ومن ثم، نجد دائمًا أن:
إحدى خواص مصفوفة الوحدة هي أنها تترك أي مصفوفة دون تغيير بعد عملية الضرب، وهو ما يعني أنها إبدالية مع جميع المصفوفات التي لها نفس رتبتها. تستخدم مصفوفة الوحدة أيضًا لتحديد نوع آخر من المصفوفات الإبدالية. ورأينا بالفعل أن المصفوفتين القطريتان تكونا إبداليتين إذا كان لهما الرتبة نفسها، وأن أي مصفوفة تكون إبدالية بالنسبة إلى مصفوفة الوحدة. لكن، بالنسبة لمصفوفة مربعة ، قد تكون هناك مصفوفة أخرى مميزة تكون إبدالية مع هذه المصفوفة.
تعريف: المعكوس الضربي للمصفوفة
بالنسبة لمصفوفة مربعة رتبتها ، فإن «معكوس» المصفوفة هو المصفوفة التي تُحقق:
معكوس المصفوفة هو المصفوفة التي تنتج مصفوفة الوحدة عند دمجها مع في عملية ضرب المصفوفات. تلعب فكرة معكوس المصفوفة دورًا أساسيًّا في العمليات الجبرية الخطية لدرجة أن بعضًا من أفضل علماء الرياضيات ابتكروا طرقًا خاصة لحساب هذه المصفوفات، بما في ذلك نيوتن وجاوس وكيلي وهاميلتون. وعلى الرغم من أننا لن نوضح أي طرق لحساب معكوس المصفوفة في هذا الشارح، فيجب علينا أن نلاحظ أن معكوس المصفوفة غير موجود لجميع المصفوفات. لكي نتمكن من معرفة أي مصفوفات لها معكوس، علينا دراسة «محدد» المصفوفة المربعة، وهو بدوره موضوع مختلف تمامًا.
ثمة خاصية أخرى لمعكوس المصفوفة، وهي أنه وحيد إذا وجد. ومن ثم، فإن المصفوفة لها معكوس واحد فقط، حيث:
كما رأينا، المصفوفة تكون إبدالية مع معكوسها في عملية ضرب المصفوفات، في حين أنه لن يكون لمصفوفتين عامتين ، هذه الخاصية إلا إذا كان كل منهما مصفوفة قطرية (أو قابلة للاستقطار في وقت واحد، وهو موضوع خارج نطاق هذا الشارح).
مثال ٤: معكوس المصفوفة
هل يُعد كل من: معكوسًا ضربيًّا للآخر؟
الحل
إذا كان كل من المصفوفتين معكوسًا ضربيًّا للآخر، فيجب أن تكون كل منهما إبدالية مع الأخرى في عملية ضرب المصفوفات، وأن يُنتج حاصل ضربهما مصفوفة وحدة من الرتبة هي . يمكننا التحقق من أن: وكذلك أن:
وفي كلتا العمليتين الحسابيتين، تكون الناتج هي ومن ثَمَّ، نستنتج أن كلًّا من المصفوفتين المعطاتين معكوس ضربي للآخر.
الخواص الجبرية لمصفوفة الوحدة ومعكوس المصفوفة لها دور مفيد في حل مسائل الجبر الخطي، كما أنها تظهر في أغلب الأحيان في طرق حل أنظمة المعادلات الخطية. وعلى الرغم من أن المصفوفات تمثل شبكات مصفوفة من أعداد لها أي أبعاد اختيارية، فمن الممكن أن نتعامل مع عملياتها الحسابية باستخدام حيل جبرية بسيطة.
مثال ٥: خواص ضرب المصفوفات في المصفوفات القابلة للعكس
افترض أن ، وأن مصفوفة قابلة للعكس، ورتبتها . هل هذا يعني أن ؟
الحل
بما أن مصفوفة رتبتها وقابلة للعكس أيضًا، فلا بد أن يكون هناك مصفوفة بحيث: حيث مصفوفة وحدة رتبتها . نأخذ الآن المعادلة الأصلية: ونضرب من الجهة اليمنى في المصفوفة ، لنحصل على: وبما أننا نعرف أن ، فسنحصل على:
نحن نعلم أيضًا أنه لا يحدث أي تغير في المصفوفتين ، عند دمجهما مع مصفوفة الوحدة في عملية ضرب المصفوفات، وهو ما يعني أن وأن . بعبارة أخرى، لقد أثبتنا بالفعل أن:
على الرغم من أننا تناولنا بعض الخواص الأساسية لضرب المصفوفات، ثمة نتيجة أخرى مهمة سنذكرها في هذا الشارح، والتي يمكن أن تبسط العديد من العمليات الحسابية في الجبر الخطي. سنتناول ذلك أولًا باستخدام مثال، ثم نضع نظرية عامة.
مثال ٦: خاصية التوزيع في ضرب المصفوفات
إذا كان: فهل صحيح أن ؟
الحل
سنحسب أولًا:
بعد ذلك، نحسب:
وكما توقعنا، نجد بالفعل أن .
تعرف هذه الظاهرة بخاصية «التوزيع» في عملية ضرب المصفوفات بالنسبة إلى جمع المصفوفات. ويمكن تلخيص هذه الخاصية بالنظرية التالية.
نظرية: ضرب المصفوفات عملية توزيعية
افترض أن مصفوفة رتبتها ، ، مصفوفتين من الرتبة . إذن، يمكن توزيع عملية ضرب المصفوفات على جمع المصفوفات. وهو ما يعني أن:
في نص هذه النظرية، كان من الضروري تحديد رتب المصفوفات الثلاثة، للتأكد من أن جميع العمليات ممكنة. إذا كانت المصفوفتان ، من رتبتين مختلفتين، فسيكون من المستحيل تعريف جمع المصفوفتين . أيضًا، إذا كانت المصفوفة لا تحتوي على عدد أعمدة يساوي عدد الصفوف في المصفوفتين ، ، فلن نتمكن من حساب المصفوفة أو . عند التعامل مع المصفوفات، نجد أنه من الشائع جدًّا أن تكون الرتب محددة في أي تعريف أو نظرية؛ وذلك لأن عدم فعل ذلك قد يعني أنه لا يمكن إكمال العمليات الحسابية المتضمنة.
مثال ٧: خاصية التوزيع في ضرب المصفوفات
حدد هل العبارة التالية صواب أم خطأ: إذا كانت مصفوفة من الرتبة ، وكان ، مصفوفتين من الرتبة ، فإن .
الحل
المصفوفتان ، من الرتبة نفسها، وهو ما يعني أن يمكن حسابه بمعلومية أن المصفوفة الناتجة ستكون أيضًا من الرتبة . ومن ثم، فإن عملية الضرب ستكون بين مصفوفة رتبتها ومصفوفة رتبتها ، وهو ما يعني أنها معرَّفة جيدًا. وعليه، تكون المصفوفة الناتجة من الرتبة .
لنفس الأسباب، تنتج عملية الضرب مصفوفة رتبتها وهذا صحيح أيضًا بالنسبة لعملية الضرب إذن، ستكون كل عملية مصفوفات معرفة جيدًا، وناتجها هو مصفوفة رتبتها . وبما أن عملية ضرب المصفوفات إبدالية دائمًا بالنسبة إلى عملية الجمع، فهذا صحيح أيضًا في هذه الحالة حيث:
توجد العديد والعديد من خواص ضرب المصفوفات التي لم نستكشفها في هذا الشارح، وخاصة فيما يتعلق بإيجاد مدوِّر المصفوفة والضرب في عدد ثابت. وبالنسبة إلى المصفوفات المربعة تحديدًا، يعتبر ضرب المصفوفات مجالًا أساسيًّا يجب الانتباه إليه عند دراسة مفاهيم مهمة مثل المحددات. أحد أكثر الجوانب لضرب المصفوفات إثارة للفضول هو أن التعريف يبدو معقدًا إلى حد كبير، على الأقل بالنسبة إلى الأشخاص الذين يدرسون الجبر الخطي لأول مرة. وعلى عكس التعريف، تتسم الخواص الجبرية لضرب المصفوفات بأنها مباشرة إلى حد ما، وتشبه إلى حد كبير عملية الضرب في العمليات الجبرية التقليدية وذلك فيما عدا الفرق الأساسي المتعلق بخاصية الإبدال. يوجد أيضًا العديد من أنواع المصفوفات التي لها خواص جبرية خاصة فيما يتعلق بالضرب، ولقد تناولنا بالفعل المصفوفات القطرية ومصفوفة الوحدة ومعكوس المصفوفة. وعلى وجه التحديد، تتميز المصفوفات المتماثلة والمصفوفات القابلة للاستقطار بخواص جبرية محسَّنة تجعل دراستها مثيرة للاهتمام.
النقاط الرئيسية
- عملية ضرب المصفوفات ليست إبدالية بوجه عام؛ وهو ما يعني أن .
- إذا كان ، مصفوفتين قطريتين لهما الرتبة نفسها، فإن .
- تكون مصفوفة الوحدة إبدالية مع جميع المصفوفات ذات الرتبة نفسها، وتظل المصفوفة الأصلية دون أي تغيير وهو ما يعني أن .
- بالنسبة لمصفوفة مربعة من الرتبة ، يمكن أن يكون لها معكوس وحيد حيث .
- عملية ضرب المصفوفات يمكن توزيعها عملية على جمع المصفوفات. وهو ما يعني أن .